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1习题课第八章点的合成运动
知识的回顾21、点作曲线运动2、定轴转动刚体上的点3、点的速度合成定理4、点的加速度合成定理已知:
第八章点的合成运动[习题课]3?动点和动系的选择应使相对运动的轨迹简单、直观。1、选择动点和动系的原则一、关于动点与动系的选择?动点和动系应分别选择在两个不同的刚体上。
第八章点的合成运动[习题课]42、动点和动系的选择方法(1)运动通过滑块或销钉等物体传递。ABCDEOwOωα动点:选滑块或销钉为动点,动系:和与动点有相对运动的物体固连。动点:滑块A动系:与杆BC固连动点:动系:滑块A与杆O1B固连
第八章点的合成运动[习题课]5(2)一个构件上总有一个点被另一个构件所约束.O1BAO动点:以被约束的持久接触点为动点;动系:与约束动点的构件固连;相对运动轨迹:是约束构件的轮廓线。动点:O1B杆上的B点动系:与杆OA固连动点:动系:相对运动轨迹:相对运动轨迹:沿杆OA的直线。AB杆上的A点与轮O固连轮O的轮廓线
第八章点的合成运动[习题课]6CAOB(3)无(或偏心轮有)持续接触点时.动点:选运动中与动系的距离保持不变的点(如圆心)为动点。动系:与动杆固连。动点:圆心O动系:与杆固连动点:圆心C动系:与杆固连动点:圆心C动系:与杆AB固连
第八章点的合成运动[习题课]7二、解题注意事项2、速度和加速度合成定理是合成关系,非平衡方程。1、动点和动系的选择应使相对运动轨迹简单、直观。投影方程为:3、速度和加速度合成定理各可建立两个独立的投影方程,因而只能求解两个未知量。
第八章点的合成运动[习题课]8二、解题注意事项5、要合理地选择投影轴,使不需计算的未知矢量垂直于投影轴,减少方程中的未知数个数。6、有些问题虽只要求求加速度,但要首先分析速度,所以最好将动点的各个速度均求出来。7、不要遗漏科氏加速度,并正确判断其方向,计算其大小。4、作速度平行四边形时注意:使绝对速度成为平行四边形的对角线。
第八章点的合成运动[习题课]9本章的主要题型1、曲柄滑块机构,且牵连运动为平移(包括直线平移与曲线平移两种情况)2、曲柄滑块机构,且牵连运动为定轴转动3、无持续接触点,且牵连运动为定轴转动4、有持续接触点,且牵连运动为定轴转动5、二个自由度运动*6、杆套在套筒内运动*
第八章点的合成运动[习题课]10牵连运动为平移/定轴转动求解基本参量的练习
第八章点的合成运动[习题课]11图示筛砂机,曲柄O1A=O2B=a,且AB=O1O2。砂粒M相对于箱体的速度为,图示位置,杆O1A的角速度为,角加速度为,,转向如图所示。O1O2ABM习题1求:下述两种情况下,砂粒M的牵连速度、牵连加速度以及科氏加速度。(1)动系与箱体AB固连。(2)动系与曲柄O1A固连。
12O1O2ABM(1)动系与箱体AB固连。解:箱体AB作曲线平移?大小:方向:?√√√√方向水平向右。
13O1O2ABM(2)动系与曲柄O1A固连。解:√大小:方向:√√?√?牵连运动为绕O1的圆周运动。由几何关系得,方向如图。
第八章点的合成运动[习题课]141-1、曲柄滑块机构,牵连运动为平移(曲线平移)题型一:
第八章点的合成运动[习题课]15图示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。已知:BC=DE,且求:图示位置时,杆BD的角速度和角加速度。习题2BD=CE=l。ABCDEOwo
(1)求。16动点:滑块A,动系与BC杆固连。绝对运动:绕O点的圆周运动解:相对运动:沿BC杆的直线运动牵连运动:平动(曲线平移)ABCDEOwOω√大小:方向:√√√??由几何关系得,方向如图。
(2)求。17A√大小:方向:√√√?√?√沿轴投影,解得:ABCDEOwOωα方向如图。
第八章点的合成运动[习题课]181-2、曲柄滑块机构,牵连运动为平移(直线平移)题型一:
第八章点的合成运动[习题课]19习题3求:图示瞬时送料槽D的速度和加速度。DBCAOq已知:OA=l,,,.
1.选择动点,动系。20动系-动点-滑块A与导杆AB
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