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大型压力容器无损检测用爬壁机器人：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，大型压力容器作为关键设备，广泛应用于石油、化工、电力、能源等诸多重要行业。这些大型压力容器承载着高温、高压、易燃易爆以及有毒有害等各类危险介质，其安全稳定运行对于保障工业生产的连续性、人员生命安全以及环境保护都有着举足轻重的作用。一旦大型压力容器出现故障或失效，极有可能引发诸如爆炸、泄漏等灾难性事故，进而导致严重的人员伤亡、巨大的财产损失以及对环境造成难以估量的破坏。例如，[具体事故案例]中，某化工厂的大型压力容器发生爆炸，造成了数十人死亡，周边环境受到严重污染，工厂停产，经济损失高达数亿元