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CCD本身对颜色或者说对不同波长的光是没有区别的,都同样的感光,只是感光的效率不同。前面我们讲过CCD芯片上面可以加装分色滤光片,使得同样的CCD对不同颜色的光感光。可以利用三原色的原理,在同一像素位置放置三个像素单元,各自对不同的颜色感光,通过不同强度色彩的叠加实现彩色图像的收集。CCD的颜色与图像格式第30页,共47页,星期日,2025年,2月5日3CCD彩色数码相机的内部构造第31页,共47页,星期日,2025年,2月5日有一种图像格式与CCD实现彩色图像收集非常匹配,因为它是随着彩色CCD而出现的。这种图像叫做BMP(Bitmap)图像。中文叫做位图。它采用位映射存储格式,每一个像素由三个色彩数据组成,一般采用红、绿、蓝作为三原色,每个色彩数据代表对应原色的强弱,最终合成出该像素的颜色。BMP文件的图像深度可选lbit、4bit、8bit及24bit,指的是每个原色的强度可以被几位二进制数据来表述。除了图像深度可选以外,不采用其他任何压缩,因此,BMP文件所占用的空间很大。BMP文件存储数据时,图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。文件组成:文件头—数据结构—调色板—位图数据。CCD的颜色与图像格式填空第32页,共47页,星期日,2025年,2月5日近年来另一种图像感器——互补金属氧化物场效应管CMOS光电传感器也已在电脑、笔记本电脑、掌上电脑、视频电话、扫描仪、数码相机、摄影机、监视器、车载电话、指纹认证等图像输入领域得到广泛的应用。CMOS型CCD和普通MOS型CCD使用相同的感光元件,具有相同的灵敏度和光谱特性,但光电转换后的信息读取方式不同。CMOS光电传感器经光电转换后直接产生电流或电压信号,信号读取十分简单。因此常常被用在便携式设备中。ComplementMetalOxideSemiconductor互补金属氧化物半导体第33页,共47页,星期日,2025年,2月5日CCDvsCMOS高质量低噪声图像对光的敏感度和准确度更好耗电量大专用配件和生产线技术较先进,发展更成熟易受噪声影响感光度稍差耗电量小(1%)易于生产便宜第34页,共47页,星期日,2025年,2月5日2、CCD应用举例CCD图像感器用于非电量测量,是以光为媒介的光电转换,是以非接触方式进行测量,因此可以实现危险地点或人、机械不可到达场所的测量与控制。组成测量仪器可测量物位、尺寸、工件损伤;作光学信息处理装置的输入环节,如用于传真技术、光学文字识别技术以及图像识别技术;自动流水线装置中的敏感器件,如可用于机床、自动搬运车以及自动监视装置等。返回第35页,共47页,星期日,2025年,2月5日通常,快速自动检测工件尺寸的系统有一个测量台,在其上装有光学系统、图象传感器、和微处理机等。通常采用线阵CCD即可,也可以使用面阵CCD。尺寸自动检测这是最简单的尺寸测量方法,被工件遮挡的CCD位置是不感光的。如果工件尺寸比较大的话,可以在工件和CCD之间加装成像镜头。第36页,共47页,星期日,2025年,2月5日信号的二值化处理在尺寸测量中,CCD传感器光敏单元的输出可以看成“0”、“1”信号,通过对输出为“0”的信号进行计数,即可测出物体的宽度。这就是信号的二值化处理。实际应用时,物像边缘交界处光强是连续变化的,而不是理想的阶跃跳变,要解决这一问题可用两种方法:比较整形法或者微分法。第37页,共47页,星期日,2025年,2月5日比较整形法计数脉冲CCD低通滤波比较器计数显示参考电平+-比较器输出CCD输出滤波输出参考电平tt10n个脉冲在低电平期间对计数脉冲进行计数,从而得np。第38页,共47页,星期日,2025年,2月5日微分法低通滤波微分绝对值微分过零触发二值化CCD信号滤波后CCD视频信号AA,微分绝对值微分过零触发二值化信号OOOOOOtttttt微分法波形图第39页,共47页,星期日,2025年,2月5日微小尺寸的检测
He-Ne信号读出信号处理时钟发生控制器计数显示器透镜细丝线阵CCDL第40页,共47页,星期日,2025年,2月5日θ0123XkSdL远场条件L﹥﹥d2/λd=
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