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举例－如上例热敏电阻温度t与阻值R可采用分段线 性插值公式即用多段折线代替曲线进行计算。优点－为使计算简单，提高实时性，图热敏电阻特性及分段线性化－k0(R-R0)+t3R0≤R≤R1t=－k1(R-R1)+t2R1≤R≤R2－k2(R–R2)+t1R2≤R≤R3第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日本章主要内容引言7.1测量数据预处理技术7.2数字滤波方法7.3标度变换算法7.4越限报警处理思考题第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日数据采集--在计算机控制系统中，是最基本的一种模式。一般是通过传感器、变送器把生产过程的各种物理参数转换成电信号，然后经A/D通道或DI通道，把数字量送入计算机中。数据处理--计算机在对这些数字量进行显示和控制之前，还必须根据需要进行相应的数值计算即数据处理。为了满足不同系统的需要，设计出了许多有效的数据处理技术方法，如预处理，数字滤波，标度变换，查表和越限报警等。引言第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日7.1测量数据预处理技术7.1.1系统误差的自动校准7.1.2数据字长的预处理第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日7.1.1系统误差的自动校准系统误差--在控制系统的测量输入通道中，一般均存在放大器等器件的零点偏移和漂移，会造成放大电路的增益误差及器件参数的不稳定等现象。特点--是在一定的测量条件下，其变化规律是可以掌握的，产生误差的原因一般也是知道的。处理方法--通过适当的技术方法如数字调零、系统校准来确定并加以校正的，一般采用软件程序进行处理。第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日1.数字调零第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日数字调零－－处理由零点偏移造成系统误差，通过软件实现电路－－多路开关、前置放大器、A/D转换器、CPU原理－－CPU分时巡回采集1路至n路电压信号。寻找零点偏移值：第0路为校准信号即接地信号，理论上电压＝0，CPU采样值＝零，而实际上产生了一个不等于零的数值，此值零点偏移值N0；然后依次采集1、2、…n路，采样值N1、N2、…Nn值就是实际值＋零点偏移值N0。计算机要进行的数字调零恢复本次测量的实际值＝（Ni-N0）。特点－－此方法，可去掉放大电路、A/D转换电路本身的偏移及随时间与温度 而发生的各种漂移的影响，从而大大降低对这些电路器件的偏移值的 要求，降低硬件成本。缺点－－不能校正由传感器本身引入的误差。第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日2．系统校准 原因－－克服由传感器本身引入的误差。系统校准计算－－VR：标准输入信号； NR：VR对应采样值 V：实际被测输入信号；N：V对应采样值适用场合－－传感器特性随时间会发生变化的场合第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日7.1.2数据字长的预处理1.输入位数大于输出位数处理方法：忽略高位数的最低几位。如：10位A/D转换器的输 入值为0011111010，此值经处理后送入8位D/A转换 器的值就变这在计算机中通过向右移 位的方法是很容易实现的。2．输入位数小于输出位数处理方法：将8位数左移两位构成10位数，最低两位用“0”填充如：转换前的8位输入值为：××××××××； 转换后的10位输出值为：××××××××00。第9页，共44页，星期日，2025年，2月5日7.2数字滤波方法7.2.1平均值滤波7.2.2中值滤波7.2.3限幅滤波7.2.4惯性滤波第10页，共44页，星期日，2025年，2月5日种类－－算术平均、去极值平均、加权平均、滑动平均1.算术平均滤波－－在采样周期T内，对测量信号y进行m次采 样，把m个采样值相加后的算术平均值作为本 次的有效采样值，即2、去极值平均滤波－－对连续采样的?m?个数据去掉其中的最大值 与最小值，然后计算余下的m-2个数据 的算术平均值。适用场合－－工业场合经常遇到的尖脉冲干扰的信号滤波。缺点－－灵敏度和平滑度较差7.2.1平均值滤波