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基于双光图像的肉鸡活性检测技术研究

摘要

近年来，随着国民生活水平的不断提升，人民对畜禽肉类的需求也日益增长，家禽

养殖业已逐渐由农户散养向着自动化、规模化的养殖方向转变。当前，部分大规模养殖

场已实现自动化供水喂食，但对于异常家禽检测仍采用人工巡检的方式，这种方式不仅

效率较低，且易对巡检人员的健康安全造成负面影响。本文以笼养肉鸡为研究对象，结

合实际养殖场景需求，深入研究了一种基于双光图像的肉鸡活性检测方法，通过智能机

器人代替人工巡检，使用可见光和热红外双目相机采集鸡笼图像并对其进行分析，实现

对死亡肉鸡的无接触快速检测，为农业养殖的智能化管理提供新思路。本文的主要工作

包括：

（1）对双光相机的校正方法与异源图像的配准技术展开研究。针对数据采集时相

机延迟差异大、拍摄图像不同步的问题，采用软同步的方式，在红外相机的软件开发工

具包上进行二次开发，实现了相机时间的基本同步；针对图像边缘畸变严重的问题，采

用张正友相机标定法求解相机的内参数与畸变系数，对扭曲图像进行了几何校正；针对

可见光与红外图像灰度差异大难配准的问题，研究了一种基于深度学习的配准方法，通

过SuperPoint特征提取网络与Su