机器人感知与认知：环境感知与建模_（1）.机器人感知与认知概述.docxVIP

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机器人感知与认知概述

1.机器人感知与认知的定义

机器人感知与认知是机器人技术中的两个核心领域，它们共同决定了机器人在复杂环境中的行为能力。感知是指机器人通过传感器获取环境信息，并将其转换为可供处理的数据。认知则是指机器人对这些数据进行处理、分析和理解，从而做出决策和行动。这两个领域相辅相成，共同构成了机器人在现实世界中高效运行的基础。

1.1感知的定义与重要性

感知是机器人的“眼睛”和“耳朵”，使机器人能够“看到”和“听到”周围的世界。机器人感知系统通常包括多种传感器，如摄像头、激光雷达、红外传感器、超声波传感器、温度传感器等。这些传感器收集的数据