机器人感知与认知：环境感知与建模_（1）.机器人感知与认知概述v1.docxVIP

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机器人感知与认知概述

1.机器人感知与认知的基本概念

1.1什么是机器人感知与认知

机器人感知与认知是机器人技术中的一个重要分支，涉及机器人如何通过传感器获取环境信息，并利用这些信息进行理解和决策。感知是机器人获取外部世界数据的过程，而认知则是对这些数据进行处理、分析和理解的过程。通过感知与认知，机器人能够更好地适应环境，执行复杂的任务，并与人类进行自然交互。

1.2机器人感知与认知的应用领域

机器人感知与认知技术在多个领域都有广泛的应用，包括但不限于：

工业自动化：在工厂中，机器人通过感知环境中的物体位置和状态，进行精确的装配和搬运任务。

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