机器人视觉：机器视觉在工业自动化中的应用_（5）.视觉引导的机器人技术.docxVIP

机器人视觉：机器视觉在工业自动化中的应用_（5）.视觉引导的机器人技术.docx

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视觉引导的机器人技术

1.视觉引导的基本概念

视觉引导是指通过机器视觉系统获取环境信息，并将这些信息用于指导机器人完成特定任务的技术。在工业自动化中，视觉引导的应用非常广泛，包括但不限于装配、检测、分拣、导航等。视觉引导系统通常由以下几个部分组成：

摄像头：用于捕捉图像。

图像处理单元：用于处理和分析图像数据。

控制单元：根据处理结果生成控制指令，指导机器人动作。

通信接口：连接摄像头、图像处理单元和控制单元，实现数据传输。

视觉引导的核心在于图像处理和分析，这通常涉及到计算机视觉和人工智能技术。通过这些技术，机器人可以识别物体、定位目标、检测缺陷等，

该用户很懒，什么也没介绍

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