水下低频线谱噪声实时分析研究.pdfVIP

水下低频线谱噪声实时分析研究

摘要

随着近年来全球对海洋探索的逐渐深入，海洋设备趋于多样化，海洋噪声也因此逐

年递增；全球水下反潜技术、设备层出不穷，声隐身手段也在主动噪声控制、被动控制

两个方向得到了空前发展。水下低频线谱噪声常常携带着海洋设备机械器件、结构的重

要信息，并因其低频特性而具有传播距离较远，传播衰减较小，难以控制的特点，因此

对水下低频线谱噪声进行实时分析并反相位抵消具有重要研究意义。

本文旨在研究水下低频线谱瞬时信息实时分析方法，将低频线谱噪声预处理后，主

要通过构建解析信号结合FFT变换逐段分析其瞬时幅值、相位、频率信息，并通过灰色

预测提升瞬时相位分析准确性，以自适应算法拟合重构信号，最终达到反相消噪目的，

具体研究内容如下：首先结合低频线谱噪声特性模拟典型线谱噪声，并结合时频图、频

谱图信息设计相应FIR线性相位低通滤波器对信号预处理；通过构建解析信号逐段分析

预处理后的小段信号瞬时相位、频率信息，结合FFT变换分析信号瞬时幅值信息，实现

各段信号瞬时特征分析，并从计算精度、计算复杂度、最大可分析频率带宽、频率分辨

率等多角度对比各算法性能研究，总结出各算法分析不同频率线谱的最优参数设置规律；

为进一步提升算法可分析频率带宽及瞬时相位分析精度，引入传统灰色预测模型，针对

传统模型预测拟合部分数据偏离问题，引入基于平移变换的灰色预测模型、分数阶灰色

预测模型。随后通过分析得到的瞬时特征拼接、重构信号，为进一步降低重构误差，引

入自适应算法拟合重构信号；针对传统LMS算法稳态误差较大问题且为进一步提升收

敛速度，此后相继引入GSVSLMS算法、sechLMS算法、sqrtLMS系列变步长算法进一

步提升收敛速度，降低稳态误差；将重构信号与预处理后信号拟合，通过多角度对比各

算法性能，分析寻找能够兼顾稳态误差、收敛速度的性能最优算法。最终形成一套水下

低频线谱实时分析整体流程，通过螺旋桨试验实时分析验证算法有效性、准确度。

研究结果表明，通过构造解析信号并结合FFT变换的分析算法能够快速实时分析信

号瞬时特征，正交解调算法在多角度对比后表现出明显优势，采用灰色预测系列算法可

以有效降低整体相位重构误差，频率最大可分析带宽也进一步拓宽；通过各自适应算法

拟合后的重构误差有所降低，为水下低频线谱噪声较为准确地实时分析奠定基础。

关键词：瞬时属性；实时分析；灰色预测；低频线谱；自适应算法

水下低频线谱噪声实时分析研究

Abstract

Withtheincreasingdepthofglobaloceanexplorationinrecentyears,marineequipment

hasbecomemorediverse,resultinginagradualincreaseinoceannoise.Concurrently,global

underwateranti-submarinetechnologyandequipmenthavebeenemerging,andacousticstealth

techniqueshaveseenunprecedenteddevelopmentinbothactivenoisecontrolandpassivecon-

trol.Underwaterlow-frequencylinespectrumnoiseoftencarriescriticalinformationaboutthe

mechanicalcomponentsandstructureofmarineequipment.Duetoitslow-frequencycharac-

teristics,thisnoisepropagatesoverlongdistanceswithminimalattenuationandischallenging

tocontrol.Therefore,real-timeanalysisandphasecancellationofunderwaterlow-frequency

line