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双悬臂拱架式贴片机贴装过程优化研究

摘要

随着贴片机技术的快速发展，电子工业的发展规模也逐渐增大。2015年，贴片机迎

来了高速发展时期。至今，贴片机设备已广泛应用于电子印刷电路板(PrintedCircuit

Board，简称PCB)。为了优化贴片机的贴装路径，减少生产线的生产时间，关键点

在于减少PCB组装的时间消耗，解决贴片机的拾取与贴装过程耗时长的问题。贴

片机的贴装过程优化是一个复合型优化问题，且受到多方面的约束。因此本文对贴

装优化算法进行研究。

本文以双悬臂拱架式贴片机为研究对象，以PCB组装过程中元件贴装的总路径

为优化目标。对研究对象的工作原理进行详细阐述，通过分层解耦的方式逐步处理各阶

段的问题。将优化目标分解为以下四个相互关联的子问题：第一个子问题元件的拾

取组合与分配，通过改进基于密度的带有噪声的空间聚类算法(Density-BasedSpatial

ClusteringofApplicationswithNoise，简称DBSCAN)实现元件分组。第二个子问题

进行双悬臂元件拾取组合的分配，通过改进的弗洛伊德(Floyd)算法优化悬臂分配，均

衡悬臂的工作负载。第三个子问题喂料器的位置设置，运用改进的单亲遗传算法对喂

料架上的喂料器布局进行优化，以满足迅速响应元件供给的需求。第四个子问题贴装组

合顺序优化，采用改进布谷鸟算法调节自适应步长优化贴装顺序。

本文运用程序设计完成样本数值实验的求解工作。在相同的生产条件下，对比分析

改进后的DBSCAN聚类算法与K均值(K-means)聚类算法，结果证明在没有样本训练

的情况下，本文提出的改进聚类算法，优化了人工分类的效果，避免噪声点元件对拾取

组合造成的影响。最后以贴装路径为衡量指标，将本文设计的贴装过程路径优化算法与

传统的粒子群算法进行分析对比。结果显示，本文研究设计的优化算法能实现更短的贴

装路径，提高生产效率。

关键词：贴片机；贴装过程优化；DBSCAN聚类算法；布谷鸟算法

双悬臂拱架式贴片机贴装过程优化研究

ABSTRACT

WiththerapiddevelopmentofSMTtechnology,thedevelopmentscaleoftheelectronics

industryisalsograduallyincreasing.In2015,theSMTmachineusheredinaperiodofrapid

development.Atpresent,SMTequipmenthasbeenwidelyusedinelectronicPrintedCircuit

Board(PCB).InordertooptimizethetotalmountingpathoftheSMTmachineandreducethe

productiontimeoftheproductionline,thekeypointistoreducethetimeconsumptionofPCB

assemblyandsolvetheproblemthatthepickingandmountingprocessoftheSMTmachine

takesalongtime.Theoptimizationofmountingprocessisacomplexoptimizationproblem,

whichissubjecttomanyconstraints.Therefore,thisthesisstudiesthemountingoptimization

algorithm.

Inthisthesis,thedoublecantileverarchmountingmachineistakenastheresearchobject,

andtheoverallpathofcomponentmountingdur