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主矢主矩最后结果说明合力合力合力作用线过简化中心合力作用线距简化中心合力偶平衡与简化中心的位置无关与简化中心的位置无关§4-3平面一般力系的简化结果?合力矩定理要理解其实质，学会运用，不是记忆几种简化形式。

STEP1STEP2桁架内每个节点都受平面汇交力系作用，为求桁架内每个杆件的内力，逐个取桁架内每个节点为研究对象，求桁架杆件内力的方法即为节点法。用假想的截面将桁架截开，取至少包含两个节点以上部分为研究对象，考虑其平衡，求出被截杆件内力，这就是截面法。静力学

静力学解：研究整体求支反力①二、截面法[例]已知：如图，h，a，P求：4，5，6杆的内力。②选截面I-I，取左半部研究IIA

静力学三杆节点无载荷、其中两杆在一条直线上，另一杆必为零杆四杆节点无载荷、其中两两在一条直线上，同一直线上两杆内力等值、同性。两杆节点无载荷、且两杆不在一条直线上时，该两杆是零杆。三、特殊杆件的内力判断①②③

静力学六、解题步骤与技巧解题步骤解题技巧选研究对象选坐标轴最好是未知力投影轴；画受力图（受力分析）取矩点最好选在未知力的交叉点上；选坐标、取矩点、列充分发挥二力杆的直观性；平衡方程。解方程求出未知数灵活使用合力矩定理。①①②②③③④④七、注意问题力偶在坐标轴上投影不存在；力偶矩M=常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。

静力学化中心的位置有关，换个简化中心，主矩不为零) 空间一般力系向一点简化得一主矢和主矩，下面针对主矢、主矩的不同情况分别加以讨论。§6-5空间一般力系简化结果的讨论若 ,则该力系平衡（下节专门讨论）。若 则力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩MO。此时主矩与简化中心的位置无关。⒈若 则力系可合成为一个合力，力系合力等于主矢，合力通过简化中心O点。（此时主矩与简一、力系平衡二、力系简化为一个合力偶三、力系简化为一个合力

⒉若 , 时，由于做可进一步简化，将MO变成(R,R)使R与R‘抵消只剩下R静力学

静力学[例]①拧螺丝②炮弹出膛四、力系简化为力螺旋力螺旋——由力及垂直与该力平面内的力偶所组成的特殊力系⒈若， 时，

静力学M?和主矢R‘合成为合力R而：所以M//和R在O‘点处形成一个力螺旋。M//不变，是在平面内的一力偶⒉若，R′不平行也不垂直M0，成最一般的任意角?时，可将M//搬到O处因为M//是自由矢量，首先把MO分解为M//和M?,?

如图所示在正立方体的前侧面沿AB方向作用一力F，则该力对x，y，z轴之距分别为多少？

例4-9已知：F、P及各尺寸求：杆内力解：研究对象，长方板受力图如图列平衡方程

第9章点的合成运动总结习题一．概念及公式1.一个动点、二个坐标系、三种运动点的绝对运动为点的相对运动与牵运动的合成．2.速度合成定理动点M因动系的牵连运动而有的运动动点M的绝对运动合成分解动点M相对动系的相对运动运动学

运动学3.加速度合成定理牵连运动为平动时牵连运动为转动时二．解题步骤⒈选取动点、动系、静系；⒉三种运动分析；⒊三种速度分析；⒋作速度矢量关系图求解；⒌加速度分析；⒍作加速度矢量关系图求解。

运动学凸轮挺杆机构：典型方法是动系固连与凸轮，取挺杆上与凸轮接触点为动点。二．解题技巧1一个动点相对另一运动刚体运动；取该点为动点，动系固连于运动刚体上。2一个刚体相对于另一个刚体运动，其上和另一个刚体存在一个不变的接触点；导杆滑块机构：典型方法是动系固连于导杆，取滑块为动点。

速度问题采用几何法求解简便,即作出速度平行四边形或三角形求03解；04加速度问题05往往超过三个矢量,一般采用矢量投影定理求解，投影轴06的选取依解题简便的要求而定。0102运动学

运动学四．注意1.动点的牵连速度及加速度是牵连点的速度及加速度。2.牵连运动为转动时作加速度分析时不要丢掉，要正确分析