飞行器自主导航：多传感器融合导航_（6）.自主导航系统设计与实现.docxVIP

飞行器自主导航：多传感器融合导航_（6）.自主导航系统设计与实现.docx

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自主导航系统设计与实现

1.引言

在飞行器自主导航领域，多传感器融合导航技术是实现高精度、高可靠性导航的关键。随着传感器技术的不断进步和人工智能算法的广泛应用，自主导航系统的设计与实现变得更加复杂和高效。本节将详细介绍自主导航系统的总体设计框架，包括传感器选择、数据融合、路径规划和控制算法等方面的内容。

2.传感器选择与配置

2.1常用传感器类型

在飞行器自主导航中，常用的传感器类型包括但不限于：

GPS（全球定位系统）：提供全球范围内的定位信息，但受环境影响较大。

IMU（惯性测量单元）：提供加速度、角速度等惯性信息，不受环境影响，但容易累积误差

该用户很懒，什么也没介绍

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