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飞行器自主导航：多传感器融合导航_（2）.多传感器融合技术原理.docxVIP

飞行器自主导航：多传感器融合导航_（2）.多传感器融合技术原理.docx

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    多传感器融合技术原理

    在飞行器自主导航领域，多传感器融合技术是实现高精度、高可靠性导航的关键技术之一。通过将多个不同类型的传感器数据进行综合处理，可以提高导航系统的鲁棒性和准确性。本节将详细介绍多传感器融合技术的基本原理、常用方法以及在飞行器自主导航中的应用。

    1.多传感器融合的基本概念

    多传感器融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以获得比单一传感器更准确、更全面的信息。在飞行器自主导航中，常用的传感器包括GPS、惯性测量单元（IMU）、摄像头、激光雷达（LIDAR）、雷达等。这些传感器各自具有不同的优势和局限性，通过融合可以互补这些局限性，提

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