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多传感器信息融合算法
在飞行器自主导航中，多传感器信息融合技术是实现高精度、高可靠性的关键。传统的单一传感器导航系统往往受到传感器性能和环境因素的限制，无法提供全面、准确的导航信息。多传感器信息融合通过结合多种传感器的数据，利用人工智能技术对数据进行处理和分析，从而提高导航系统的整体性能。本节将详细介绍多传感器信息融合的原理和常用算法，并通过具体例子展示如何在实际飞行器导航中应用这些技术。
1.多传感器信息融合的基本概念
多传感器信息融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理，以获得更准确、更可靠的信息。在飞行器自主导航中，常见的传感器包括惯性测量单元
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