飞行器自主导航：飞行器自主着陆技术_（11）.自主着陆的验证与测试.docxVIP

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自主着陆的验证与测试

在飞行器自主导航系统中，自主着陆技术是至关重要的一个环节。自主着陆技术的验证与测试不仅能够确保飞行器在各种环境和条件下的安全着陆，还能提高系统的可靠性和性能。本节将详细介绍自主着陆技术的验证与测试方法，包括仿真测试、硬件在环测试、现场测试以及基于人工智能的测试策略。

仿真测试

仿真测试是自主着陆技术验证的初步阶段，通过软件模拟飞行器的飞行环境和着陆过程，可以在虚拟环境中对自主着陆算法进行测试和优化。常用的仿真软件包括MATLAB/Simulink、Gazebo等。

1.MATLAB/Simulink仿真

MATLAB/Simul

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