飞行器自主导航：视觉导航与定位_（3）.飞行器视觉导航系统架构.docxVIP

飞行器自主导航：视觉导航与定位_（3）.飞行器视觉导航系统架构.docx

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飞行器视觉导航系统架构

在飞行器自主导航中，视觉导航与定位是一个关键的技术领域。视觉导航系统通过摄像头等视觉传感器获取环境信息，利用图像处理和计算机视觉技术，实现对飞行器的自主导航和定位。本节将详细探讨视觉导航系统的架构，包括硬件组件、软件模块、数据流和算法流程。

1.硬件组件

1.1视觉传感器

视觉传感器是视觉导航系统的核心组件之一，常见的视觉传感器包括单目摄像头、双目摄像头、RGB-D摄像头和红外摄像头等。这些传感器各有特点，适用于不同的应用场景。

单目摄像头：成本低，但只能获取二维图像信息，需要结合其他传感器或算法来推算深度信息。

双目摄像头：

该用户很懒，什么也没介绍

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