飞行器自主导航：视觉导航与定位_（7）.飞行器自主路径规划.docxVIP

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飞行器自主路径规划

1.引言

飞行器自主路径规划是无人飞行器（UAV）实现自主导航的关键技术之一。路径规划的目标是在飞行器的起始点和目标点之间找到一条最优路径，同时避障和满足飞行器的动态约束。近年来，随着人工智能技术的发展，特别是机器学习和深度学习的应用，路径规划的精度和效率得到了显著提升。本节将详细介绍飞行器自主路径规划的基本原理和技术方法，并通过具体代码示例说明如何实现这些方法。

2.路径规划的基本概念

2.1路径规划的定义

路径规划是指在给定的环境中，从起始点到目标点找到一条最优路径的过程。最优路径可以是距离最短、时间最短、能量消耗最少等。路