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5G与GNSS融合定位技术研究

摘要

全球导航卫星系统（GNSS）可以提供连续的位置、速度和时间（PVT）。近年来，

由于美国全球定位系统（GPS）和俄罗斯GLONASS的现代化，以及中国北斗导航系统

（BDS）和欧洲伽利略系统（Galileo）的建设，GNSS的性能有了很大提高。目前，GNSS

已广泛应用于用于民用导航、工业设备监控、智能交通等。随着基于位置服务（LBS）

需求的不断增长，高精度、高鲁棒性的定位变得越来越重要。

由于卫星信号非常微弱的原因，全球导航卫星系统（GNSS）不适合于城市峡谷或

室内环境。尤其是在室内、高山峡谷、地下等障碍物遮蔽环境下会遇到信号接收困难的

问题，若是单依靠GNSS很难实现高精度的时空定位需求。同时，定位是第五代（5G）

通信系统的重要应用。随着5G标准的发展，GNSS/5G组合定位系统成为一个极具前景

的研究课题。据此，本文提出了一种卫星导航与地面5G基站融合的定位方案以及一种

基站布设优化的方法，目的旨在一定程度上提高定位精度。主要工作如下：

首先，本文基于卫星导航与地面基站融合定位模型，提出了一种基于加权精度因子

作为最优预测准则