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◎四星推荐中国科技信息2025年第3期·CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONFeb.2025

基于五轴转台的实时控制软件开发及实时性分析

吴双威 孙 鑫 杨 阳 卿桂铭 董亚朋

系统完美融合，继承了Windows高效的内存管理机制、通用

资源以及大量API，其进程运行时只消耗250KB内存，且不

可实现度可替代度

受Windows系统干扰，与其完全隔离，这样既保证了系统的

实时性，又不会增加系统开发难度和影响系统软件适用性。

本文结合转台控制系统的总体需求和国内外实时系统的

优缺点，制定转台控制逻辑，讨论系统实时性保证的实现方

法并完成验证。

影响力真实度

2控制系统硬件结构

系统的硬件网络主要包括中央控制计算机、实时显示检

行业关联度开放度测计算机、转台控制计算机、操控工作台、光纤网、稳压可

持续电源、直流稳压电源等设备，以及开关、继电器、电缆

等元器件。其硬件连接结构如图1所示。

生态度创新度

其中实时显示检测计算机、转台控制计算机和转台之间

使用光纤反射内存网组成一个分布式网络。中央控制计算和分

布式网络所属设备组成一个中央控制式网络。中央控制计算机

与实时显示检测计算机之间通过有线的LAN网络进行通信。

互交度持续度中央控制计算机可以进行统一的任务调度和管理，但在中控系

行业曲线

统遭到破坏或者系统崩溃时，实时显示检测计算机的相应软件

12111设有相应的应急备案，可以脱离中控系统，即分布式网络独立

吴双威孙鑫*杨阳卿桂铭董亚朋

1.中国电子科技集团第三十研究所工作，继续完成系统任务，这样使得系统安全可控性大大提高。

2.清华四川能源互联网研究院整个实时控制系统中包括三个主要的对外接口：与五轴

吴双威，硕士，工程师，质量部主管，主研领域：机电控转台的接口、与导引头的接口和与目标模拟器的接口。

制及自动化。

通信作者：孙鑫，硕士，助理研究员，主研领域：安全科（1）实时控制软件与五轴转台的接口采用光纤传输的

学与工程。反射内存网来进行通信。要实现对转台的实际控制，同时采