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基于北斗短报文通信的海上实时精密单点定位方法研究

摘要

实时精密单点定位（Real-TimePrecisePointPositioning，RT-PPP）因能够利用单

台接收机而不需要基站辅助情况下实现全球范围内的高精度位置服务，已经成为了海

洋定位应用领域的首选方式，比如海上石油钻井平台。进行海上RT-PPP定位时，用户

需要依赖海事卫星通讯链路接收基于状态空间表达（StateSpaceRepresentation，SSR）

格式的精密卫星钟差和轨道修正数据，费用昂贵。北斗短报文（ShortMessage

Communication，SMC）因具有低成本、全海域通信的能力，是为海上用户提供精密卫

星钟差和轨道修正数据的有效方式，但其低频率、低带宽限制了SSR数据的传输。

为了实现基于北斗短报文的海上实时精密单点定位，本文结合北斗短报文通信服

务，分别从实时PPP性能对比分析、SSR数据编码策略、基于短报文的选星方法开展

研究。本文的主要工作内容如下：

（1）首先介绍了实时PPP的数学模型、误差处理和参数估计方法，并实现了实

时PPP定位技术。通过MGEX四个观测站数据验证实时PPP的定位性能，可以实现

厘米级定位。然后以网络通信方式下的实时PPP为对照实验，采用多套北斗短报文设

备播发标准RTCM-SSR格式数据，定位性能无明显差异。其通信稳定性表明能够满足

用户对实时SSR数据的需求，初步验证了以北斗短报文作为通信手段实现海上实时精

密单点定位具有一定的可行性。

（2）为了克服短报文低带宽、低频率的限制，一方面从状态域和定位域分析了

SSR修正量在不同更新间隔下对卫星轨道和定位结果的影响。分析发现，与标准的5

秒间隔相比，一分钟间隔下的卫星轨道精度和定位精度的变化量均稳定在毫米级，不

会对卫星轨道产生较大影响。另一方面利用长达半年的标准SSR数据（即非差值）和

分钟间隔的历元间差分值数据提取数据特征，针对非差值和差分值存在的差异化，确

定了一种非差值模糊编码和差分值精确编码的组合编码策略，重新调整它们的分辨率

和所占位数，界定合适的有效范围，使一颗卫星修正量所占带宽由原来的231比特降

低到33比特，单套北斗短报文单次最大可播发卫星数提升到16颗。结合MGEX测站

进行定位性能分析，与标准RTCM-SSR编码策略定位结果对比发现，本文提出的

SMC-SSR编码策略在收敛速度稍慢，但定位精度一致，可以实现厘米级高精度定位。

（3）由于用户可用于定位卫星数量通常大于短报文最大可播发卫星数，本文采用

了一种基于WPDOP（WeightPositionDilutionofPrecision，WPDOP）值的卫星选择方

哈尔滨工程大学硕士学位论文

法，通过设置选星数量阈值在所有可用的卫星集合中选择合适的卫星数量，以找到最

优PDOP值的卫星子集，对这些指定卫星的SSR数据进行编码，进一步提高了短报文

播发效率。为了满足工程实际应用，开发了基于短报文的SSR数据播发软件，实现了

通过网口实时接收SSR数据、通过组合编码策略对数据进行简化以及通过短报文终端

将简化后的数据发送的功能，实现了SSR数据的播发。最后，本文综合以上SSR编码

策略、选星方法以及短报文播发策略，并通过现场实验验证，相比网络通信方式，基

于短报文通信方式可以实现与其定位性能相当，验证了本课题所采用方法的有效性。

关键词：实时精密单点定位；SSR组合编码；北斗短报文；卫星选择

基于北斗短报文通信的海上实时精密单点定位方法研究

ABSTRACT

Real-TimePrecisePointPositioning(RT-PPP)hasbecomethepreferredmethodinthe

fieldofmarinepositioningapplicationsbecauseitcanachievehigh-precisionlocation

servicesonaglobalscaleusingasingle