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顾及太阳高度角的北斗导航卫星光压模型精化研究

摘要

卫星导航系统是为用户提供定位、导航和授时服务的基础设施，在军事和民用领

域有着广泛应用。轨道精度是评价卫星导航系统服务能力的重要指标，提升轨道精度

是卫星导航领域研究热点，太阳光压是卫星精密定轨的主要误差源，建立适合北斗导

航卫星的太阳光压模型是目前亟待解决的关键问题。

本文以北斗太阳光压模型为研究对象，结合北斗导航卫星星体结构特点，顾及太

阳高度角对北斗导航卫星的影响开展光压模型精化研究，重点从太阳光压模型适用性

分析、小太阳高度角下经验型光压模型精化和小太阳高度角下先验光压模型补偿三方

面开展研究，旨在精化北斗太阳光压模型，以提高北斗导航卫星精密定轨精度。论文

的主要工作和创新点如下：

(1)研究了精密定轨的基本原理，并构建了北斗精密定轨模型，分保守力和非保守

力两类介绍了卫星所受到的摄动力，详细描述了具体摄动力数学模型。对太阳光压模

型的发展进行了梳理，对比分析了分析型光压模型和经验型光压模型的优缺点，重点

对不同参数经验型光压模型(ExtendCODEOrbitModel,ECOM)进行了归纳总结。

(2)针对传统ECOM经验型光压模型对北斗三号卫星适用性不明问题，确定了一种

适用于北斗三号卫星的最优经验型光压模型。基于北斗导航卫星的基本参数和太阳光

压摄动基本原理，分析确定了应用于北斗二号卫星的太阳光压模型在北斗三号上不适

用，使用六种常用经验型光压模型，通过评估不同太阳光压模型对北斗三号卫星的定

轨和轨道预测精度，确定适用于北斗三号卫星最优经验型光压模型。实验结果表明，

针对北斗三号卫星，相比于常用于北斗二号卫星的ECOM1-5参数模型，考虑长方体结

构建立的ECOM2系列模型和新型13参数ECOMC模型均能提高北斗三号卫星的定轨

和轨道预测精度，其中13参数ECOMC模型的精度最高。

(3)针对小太阳高度角下北斗三号卫星经验型光压模型精度低问题，精化了小太阳

高度角下经验型光压模型。该模型在传统经验型光压模型基础上，通过摄动加速度分

析，挖掘小太阳高度角下摄动加速度与光压参数关系，并基于参数相关性分析，通过

合并相关性强参数实现光压模型精化。实验结果表明，对于北斗三号上海微小卫星工

程中心(ShanghaiEngineeringCenterforMicrosatelite,SECM)卫星，相比13参数

ECOMC模型使用精化12参数ECOMC模型精度提升，在太阳高度角小于13.5时定轨

误差一维均方根(OneDimensionalRootMeanSquare,1DRMS)提升9%，在太阳高度角

哈尔滨工程大学硕士学位论文



小于时定轨误差1DRMS提升6%；对于北斗三号中国空间技术研究院(China

4

AcademyofSpaceTechnology,CAST)卫星，相比13参数ECOMC模型使用精化11参数

ECOMC模型精度提升，在太阳高度角小于13.5时定轨误差1DRMS提升11%，在太



阳高度角小于时定轨误差1DRMS提升22%。

4

(4)针对小太阳高度角下北斗导航卫星仅使用经验型光压模型系统误差无法避免问

题，在已经精化经验型光压模型基础上，构建了先验光压模型进一步提升了小太阳高

度角下定轨精度。该先验光压模型，考虑了卫星本体方形、拉伸和对称等星体结构特

征，通过参数相关性分析合并经验参数与先验参数相关项，提升光压模型强度。实验

结果表明，构建的先验光压模型可以提升定轨精度，对于北斗二号卫星，在太阳高度



角小于时定轨误差1DRMS提升20%，在太阳高度角小于时定轨误差1DRMS

13.54

提升42%。对于北斗三号SECM卫星，在太阳高度角小于13.5时定轨误差1DRMS提