《无人机组装与调试》第3章 无人机装配工艺.pptxVIP

冠无人机组

“十三五”应用型人才培养规划教材

无人机应用技术重点专业建设示范教材

无人机组装与调试

◎鲁储生主编

张富建邹仁钟伟雄韦凤副主编

与调试

装

三

第三章无人机装配工艺

清华出版社

●“十三五“应用型人才培养规划教材

●无人机应用技术重点专业建设示范教材

清华大学出版社

清华大学出版社

第一节无人机机械装配工艺

第二节无人机电气装配工艺

目录

一

一、无人机机械装配工艺1.概述3

装配，是指组成机械产品中的若干零件和部件，按照规定的技术要求，将若干零件接合成部件，或将

若干零件和部件接合成产品的劳动过程。将若干零件接合成部件称为部件装配，将若干零件和部件接合成

产品称为总装配。

1、装配基准

基准，是指确定结构件之间相对位置的一些点、线、面。装配中分为设计基准及工艺基准。

设计基准，是用于确定零件外形或决定结构间相对位置的基准，在产品设计中建立，如无人机对称轴线、

水平基准线、弦线等。

工艺基准，是在工艺过程中使用，存在于零件、装配件上的实际具体的点、线或面，可以用来确定结构件

的装配位置。其中工艺基准根据使用功能不同，又分为：

·定位基准：用来确定结构件在夹具上的相对位置。

·装配基准：来确定结构件间的相互位置。

·测量基准：用来测量装配尺寸的起始位置。

2、装配定位

装配定位，是指在装配过程中确定零件和组合件之间的相对位置。在定位后应夹紧固定，然后进行连接。无人机装配常用的定位方法有4种：

1)划线定位法

划线定位法，是在选定的基体零件上，按图样尺寸，使用B~4B铅笔划出待装零件的定位基准线，如图所示。这种方法的定位准确度较低，一般用于刚度较大，位置准确度要求不高及无协调要求的部件。

用划线定位效率低，在批量生产中应尽量不用或少用这种方法，但由于划线定位通用性好，是一种常用的辅助定位方法。例如，无人机机身或机臂的铆钉、焊点位置等，有时是用划线确定位置的。

1-基准线；2-蒙皮；3-长桁；4-隔框

划线定位

一、无人机机械装配工艺1.概述

2)基准工件定位法

基准工件定位法，是机械制造中基本的装配定位方法，其定位准确度取决于工件的刚度和加工精度，一般适用于刚度较大的工件，如图所示

1-蒙皮；2-长桁；3-角片；4-框

按角片确定框的纵向位置

5

3)装配孔定位法

装配孔定位法，是在装配时用预先在零件上制出的装配孔来定位，如图所示。当用装配孔确定两个零件的相对位置时，装配孔的数量应不少于两个，装配孔的数量取决于零件的尺寸和刚度，对于尺寸大、刚度小的零件，装配孔数量应相应增多。

在成批生产中，在保证准确度前提下，应推广应用装配孔定位方法，如平板、单曲度以及曲度变化不大的双曲度外形板件，都可采用装配孔进行。点焊及胶接结构板件，也可采用装配孔定位，装配孔定位后送到点焊机点焊或在胶接设备内胶接。

装配定位孔可拓展为基准定位孔定位和坐标定位孔定位。

翼肋各零件按工艺孔定位

4)装配型架定位法

装配型架定位法，主要针对固定翼无人机，在零件、组合件及板件等工艺刚度小的情况下采用的装配方法，如图所示。这种方法的定位准确度由装配型架准确度决定，首先应保证装配型架的准确度。

固定翼无人机装配型架的功能主要包括：保证零件、组合件在空间具有相对准确位置；定位作用、校正零件形状、限制装配变形；提高劳动生产效率。

1-翼肋腹板；2-夹具底座；3-定位夹紧件；4-挡块；5-定位销用装配夹具定位

类别

方法

特点

选用

划线定位法

1.通用量具和划线工具划线2.专用样板划线

3.用明胶线晒相方法

1.简便易行

2.装配准确度较低

3.工作效率低

4.节省工艺装备费用

1.新机研制时尽可能采用

2.成批生产时，简单的、易于测量的、准确度要求不高的零件定位

3.作为其他定位方法的辅助定位

基准件定位法

以产品结构件上的某些点、线来确定特装件的位置

1.简便易行，节省工艺装备，装配开敞，协调性好

2.基准件必须具有较好的刚性和位置准确度

1.有配合关系且尺寸或形状相一致的零件之间的装配

2.与其他定位方法混合使用

3.刚性好的整体结构件装配

安装定位孔定位法

在相互连接的零件(组合件)

上，按一定的协调路线分别制出孔，装配时零件以对应的定位孔来确定零件(组合件)的

相互位置

1.定位迅速、方便

2.不用或仅用简易的工艺装备

3.定位准确度比工艺装备定位低，比划线定位高

1.单曲度和平滑双曲线度壁板中蒙皮2.内部加强件的定位

3.平面组合件，非外形零件的定位