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水下无线电能传输系统磁耦合机构设计方法研究

摘要

水下自主航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为一种海洋探测装备

在科学探索、资源开发和国土安全保障等方面发挥着重要作用，但是AUV也面临着续

航能力不足、巡航距离短等问题。与传统的充电方式相比，无线电能传输技术（Wireless

PowerTransmission，WPT）为解决AUV的续航问题提供了新的手段。然而，海水的扰

动会使水下无线电能传输（UnderwaterWirelessPowerTransmission，UWPT）系统磁耦

合机构的发射端和接收端相对位置发生偏移，进而影响其传输性能和稳定性。本文针对

该问题，对磁耦合机构结构及其参数设计方法展开研究。

首先，分析了UWPT系统传输机理。对UWPT系统的组成及工作原理进行了分析。

通过对电磁波在不同介质中的传播特性的分析，确定了UWPT系统工作频率范围。比较

了四种基本补偿网络的优缺点，选择了SS型补偿网络对系统进行无功补偿。考虑到海

水对系统的影响，构建了UWPT系统等效电路模型，为接下来的研究提供理论基础。

其次，设计了鼠笼式磁耦合机构结构及其参数设计方法。结合UWPT系统的应用场

景归纳出了一套磁耦合机构设计原则并对磁耦合机构材料选型问题进行了研究。在此基

础上，针对AUV外形特点及抗偏移要求，设计出了一种鼠笼式磁耦合机构并通过建立

等效磁路模型对影响其耦合性能的因素展开分析。通过对SS补偿网络传输特性的研究，

提出了一种磁耦合机构参数设计方法，并根据该方法对鼠笼式磁耦合机构参数进行设计。

然后，分析了鼠笼式磁耦合机构性能。分析了磁耦合机构电感参数发生偏移时对系

统传输性能的影响，发现系统工作在完全谐振状态是实现能量高效传输的前提。接下来

利用有限元仿真软件对鼠笼式磁耦合机构偏移性能展开仿真分析，其结果表明该磁耦合

机构具有优秀的抗偏移能力。通过麦克斯韦方程得到了海水介质中的涡流损耗表达式，

并利用有限元仿真软件对鼠笼式磁耦合机构涡流损耗情况进行了仿真分析。

最后，搭建了UWPT系统实验平台。通过对样机实测数据与仿真数据的对比，证明

该样机可满足设计要求。通过变压、变负载实验验证了系统传输特性。在海水介质中，

系统在完全对准的情况下，其输出功率为600.62W，磁耦合机构传输效率为94.429%，

系统整体效率为87.021%。通过偏移实验证明了在规定偏移范围内，系统输出功率不低

于600W，磁耦合机构传输效率不低于90%，系统整体效率在85%以上，满足设计指标。

关键词：水下无线电能传输；水下潜航器；磁耦合机构；抗偏移

水下无线电能传输系统磁耦合机构设计方法研究

Abstract

AutonomousUnderwaterVehicle(AUV)playsanimportantroleinscientificexploration,

resourcedevelopmentandhomelandsecurityassuranceasakindofmarineexploration

equipment,butAUValsofacesproblemssuchasinsufficientAUVenduranceandshort

cruisingdistance.Comparedwiththetraditionalchargingmethod,WirelessPower

Transmission(WPT)providesanewmeanstosolvetherangeproblemofAUVs.However,the

perturbationofseawatercancausedeviationsintherelativepositionsofthetransmittingand

receivingends