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GNSS单历元周跳探测与修复方法研究

摘要

全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)载波相位连续高精度

定位首先要保证载波相位的连续观测，由于信号遮挡、干扰等影响，载波相位观测值

会产生周跳现象，从而影响高精度定位质量。周跳探测与修复一直是高精度定位领域

研究的热点问题，而小周跳与连续周跳的实时探测与修复对高精度定位应用具有重大

意义。由于接收机原始设备制造商(OriginalEquipmentManufacturer,OEM)板卡的限

制，无法获得更高频率的载波相位观测值来进行周跳探测与修复，为此论文以接收机

中跟踪环路的载波数控振荡器(NumericalControlledOscillator,NCO)为主要研究内容，

从载波NCO处获得更多历元时间间隔更短的载波相位观测值并进行周跳探测与修复，

最后通过双频精密单点定位的方法进行实验分析。主要研究内容如下：

1

（）为获得载波相位观测值，对多普勒频移和积分多普勒进行分析，同时对载波

跟踪环路的原理进行了研究，并通过仿真分析了载波跟踪环路的跟踪过程，跟踪完成

后，能够得到复制后卫星信号中的载波相位观测值；分析了周跳探测与修复的影响。

2

（）为研究单频周跳探测的方法，文章介绍了利用不同频点个数的载波相位观测

值进行周跳探测的方法；分析了多项式拟合法与其他方法组合的周跳探测法，并利用

接收机OEM板卡直接输出的载波相位观测值进行实验分析，实验结果表明组合的多

3OEM

项式拟合法对于周左右的周跳能够探测。由于无法突破板卡的限制获得频率

更高的载波相位观测值，来对更小的周跳、连续周跳进行有效探测与修复，为后续在

接收机内部载波NCO处进行周跳探测与修复提供了方向。

3

（）为在单历元时间内获得多个高频率的载波相位观测值并进行周跳探测与修

复，分析了接收机OEM板卡的输出频率对周跳探测的影响并进行实验，证明了历元

时间间隔越短的载波相位观测值进行周跳探测的性能越好；对载波跟踪环路中的载波

NCO进行了分析，对载波NCO进行改进设置，使载波NCO能够在接收机输出观测

值的单历元时间内得到多个历元时间间隔很短的载波相位观测值；提出一种基于载波

NCO的多项式拟合法进行周跳探测与修复，利用中频卫星数据进行实验，验证了该方

法的合理性，使得接收机能够直接输出无周跳的载波相位观测值。

（4）为验证基于载波NCO的多项式拟合法对单历元时间内载波相位观测值周跳

探测与修复效果，论文采用了双频精密单点定位的方法。利用实际采集的三组不同场

景下的数据进行实验，实验结果表明：在不同实验场景下利用基于载波NCO的多项

哈尔滨工程大学硕士学位论文

式拟合法能够对单历元时间内载波相位观测值的小周跳、连续周跳完整的探测与修复，

从而提升定位精度。

关键词：全球导航卫星系统；周跳探测与修复；OEM板卡；载波NCO；多项式拟合

GNSS单历元周跳探测与修复方法研究

Abstract

Thecontinuoushigh-precisionpositioningofGlobalNavigationSatelliteSystem

(GNSS)carrierphasemustfirstensurethecontinuousobservationofcarrierphase,which

canaffectthequalityofhigh-precisionpositioningduetosignalblockingandinterference.

Thedetectionandrestorationofthecyclesliphasbeenahotissueinthefieldof

high-precisionpositioning,andthereal-timedetectiona