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工业机器人技术知到智慧树期末考试答案题库2025年哈尔滨远东理工学院

雅可比矩阵在工业机器人运动学中用于描述关节空间与末端执行器空间之间的速度和加速度关系。（）

答案:对

随着人工智能技术的发展，工业机器人环境感知技术将变得更加智能和高效。（）

答案:对

随着人工智能技术的发展，工业机器人在哪个方面的能力将得到显著提升？（）

答案:自主决策

视觉传感器是工业机器人中最常用的环境感知传感器之一。（）

答案:对

视觉传感器在工业机器人中的主要作用是什么？（）

答案:捕捉图像和视频，提供视觉信息

行走式基座的主要优势是什么？（）

答案:增加机器人的灵活性和移动能力

热继电器主要用于哪种设