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高压共轨燃油系统故障诊断平台设计开发

摘要

随着“双碳”目标的提出，对于船舶动力节能减排的性能要求也在不断的提高。高

压共轨燃油系统以其优越的节能减排性能，已成为船舶柴油机燃油系统主流技术，但其

复杂的结构和高频率、高压力的恶劣工作环境，导致其成为船舶柴油机故障发生率最高

的子系统。为提高船用共轨柴油机安全性与可靠性，国内外专家、学者对高压共轨燃油

系统的故障诊断研究已经取得一些成果，但仍存在一些亟需解决的问题，主要包括：1.

燃油系统诊断平台设计开发少，且现有的一些诊断系统诊断效率和诊断准确度低；2.国

外采集设备价格昂贵、购买周期长，导致诊断平台研发成本高，实用性降低。针对以上

问题，本文主要研究内容如下：

本文利用失效模式与影响分析方法对高压共轨燃油系统典型故障类型进行梳理，选

择出两种故障类型进行故障模拟。在分析国内外燃油系统故障诊断研究现状基础上，设

计了高压共轨燃油系统故障诊断平台的系统架构，搭建了柴油机试验台和高压共轨燃油

系统试验台，并在平台上进行故障源信号采集实验，为诊断方法和诊断平台的有效性验

证提供数据支撑。为自主开发设计信号采集系统，并替换掉国外价格昂贵且购买周期长

的采集设备，基于数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP）强大的信号处理能力

和极高的运算速度，设计开发了信号采集系统，并在采集系统中设计了硬件信号处理电

路和自适应数字滤波器，实现了高压油管压力波信号的实时滤波采集。

为保证故障诊断平台诊断结果的可靠性和准确性，对诊断平台中嵌入的智能诊断算

法，本文开展了以下研究：针对互补集合经验模态分解（ComplementaryEnsemble

EmpiricalModeDecomposition,CEEMD）算法模态混叠缺陷导致信号降噪效果差的问题，

提出一种改进的CEEMD自适应阈值降噪处理算法，通过仿真和实验数据分析表明，改

进后的CEEMD算法相比常用的降噪算法，信号的信噪比分别提高了9.58dB和1.45dB。

针对复杂信号特征提取精确性对故障识别准确度的影响，本文引用复合多尺度加权排列

熵（CompositeMulti-scaleWeightedPermutationEntropy,CMWPE）方法用于降噪信号的

特征量提取，通过与常用的特征提取方法对比，基于CMWPE算法相比于多尺度加权排

列熵和层次加权排列熵算法故障识别准确率分别提高5.0%和6.67%。本文在故障诊断流

程最终步骤—故障模式识别，引用粒子群优化最小二乘支持向量机（LeastSquares

SupportVectorMachines,LSSVM）的方法提高故障诊断效率和识别准确率，相比交叉验

证LSSVM参数算法和标准LSSVM算法故障识别准确率分别提高1.67%和6.67%，且

哈尔滨工程大学硕士学位论文

误报警率最低。

最后，本文基于LabVIEW软件完成了信号监测系统和故障诊断系统的设计，并在

诊断系统中嵌入本文研究的智能诊断算法。在整合系统硬件和软件的基础上，利用DSP

采集系统在柴油机试验平台上进行了燃油系统不同故障状态下的信号采集实验，并通过

与NI采集卡采集的数据进行对比，实验结果表明本文基于DSP设计的采集系统获取的

故障源信号真实有效，能够实现对国外采集设备的替换。利用高压共轨燃油系统试验台

故障数据测试了故障诊断系统的功能，诊断结果表明诊断系统的故障诊断准确率达到了

98.551%，满足了实际诊断的需求。

关键词：高压共轨燃油系统；DSP；信号采集；信号降噪；故障诊断平台

高压共轨燃油系统故障诊断平台设计开发

Abstract

Withtherequirementsofthedoublecarbongoal,theperformancerequirementsfor

energyconservationandemissionreductionofshippowerarealsoconstantlyimproving.The

high-pressurecommonrailfuel