《自动控制系统》教案 第15课 认识几种校正方式的特性.pdf

课题认识几种校正方式的特性

课时2课时（90min）

知识技能目标：

（1）掌握串联校正、反馈校正及复合校正的特性

（2）掌握求取校正装置的参数及传递函数的方

教学目标素质目标：

（1）提高沟通和协作能力

（2）培养分析问题、解决问题的能力

（3）弘扬脚踏实地、精益求精的工匠精神

教学重点：串联校正的特性、反馈校正的特性、复合校正的特性

教学重难点

教学难点：串联校正的特性

教学方法情景模拟法、问答法、讨论

教学用电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程主要教学内容及步骤

考勤【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

【教师】提出下列提出问题

在实际工程中，如何选择合适的校正方式来改善系统性能？

问题引入

【学生】思考、举手回答

【教师】总结学生回答，并利用多媒体展示”知识与技能要求”表格，引出本任务主要介绍内容

【教师】通过学生的回答，引入新知，讲解串联校正的特性、反馈校正的特性、复合校正的特性等知识

4.2.1串联校正的特性

在分析设计自动控制系统时，在频域内进行更为方便，此时对系统进行校正，主要借助其开环对数频率特

性进行。开环对数频率特性曲线的低频段反映系统的稳态性能；中频段反映系统的动态性能；高频段反映系统

抑制噪声的能力。通过改变开环对数频率特性曲线的形状来满足系统性能指标的校正方法称为频域法。

串联校正是最常见的校正方式，可分为串联超前校正、串联滞后校正和串联滞后-超前校正。为了更好地了

解串联校正，接下来将基于频域法对其展开介绍。

1．串联超前校正

传授新知【教师】扫码播放“串联超前校正”视频（详见教材），并随机邀请学生回答以下问题：

什么是串联超前矫正？

【学生】观看、思考，举手回答

【教师】总结学生的回答

串联超前校正的核心是获得尽可能大的超前相位。因此，应使最大超前相位出现在校正后系统的幅值穿越

频率处，即。基于上述设计核心，利用开环对数频率特性曲线进行串联超前校正的一般步骤如下。

cmc

（1）根据给定的稳态性能指标确定系统的开环增益K。

（2）根据求得的开环增益，绘制校正前系统的开环对数频率特性曲线，并计算系统的相位裕度。

（3）计算超前校正装置需要达到的最大超前相位……详见教材。

1sinm

（4）根据最大超前相位求出a的数值，即a。

1sinm

（5）取校正前系统幅值为10lga处的频率为校正后系统的幅值穿越频率。

mc

11aTs

（6）由计算T值，并求出放大倍数增大a倍后的超前校正