第01讲 1.1.1空间向量及其线性运算（原卷版）.docx

第01讲1.1.1空间向量及其线性运算

课程标准

学习目标

①理解空间向量的概念，空间向量的共线定理、共面定理及推论.

②会进行空间向量的线性运算，空间向量的数量积，空间向量的夹角的相关运算.

1．理解空间向量的相关概念的基础上进行与向量的加、减运算、数量积的运算、夹角的相关运算及空间距离的求解.

2．利用空间向量的相关定理及推论进行空间向量共线、共面的判断.

知识点01：空间向量的有关概念

1、空间向量的有关概念

（1）概念：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做空间向量，空间向量的大小叫做空间向量的长度或模；如空间中的位移速度、力等．

（2）几类特殊的空间向量

名称

定义及表示

零向量

长度为0的向量叫做零向量，记为

单位向量

模为1的向量称为单位向量

相反向量

与向量长度相等而方向相反的向量，称为的相反向量，记为

相等向量

方向相同且模相等的向量称为相等向量

2、空间向量的表示

表示方法：和平面向量一样，空间向量有两种表示方法：

（1）几何表示法：用有向线段来表示，叫向量的起点，叫向量的终点；

（2）字母表示法：用表示．向量的起点是，终点是，则向量也可以记作，其模记为或.

【即学即练1】（23-24高二上·河南漯河·阶段练习）如图所示，在三棱柱中，与是向量，与是向量(用“相等”“相反”填空).

??

知识点02：空间向量的加法、减法运算

1、空间向量的位置：已知空间向量，可以把它们平移到同一平面内，以任意点为起点，作向量，

2、空间向量的加法运算（首尾相接首尾连）：作向量，则向量叫做向量的和．记作，即

3、空间向量的减法运算（共起点，连终点，指向被减向量）：向量叫做与差，记作，即

4、空间向量的加法运算律

（1）加法交换律：

（2）加法结合律：

【即学即练2】（23-24高二·全国·课堂例题）化简：．

知识点03：空间向量的数乘运算

1、定义：与平面向量一样，实数与空间向量的乘积仍然是一个向量，称为向量的数乘运算．

2：数乘向量与向量的关系

的范围

的方向

的模

与向量的方向相同

，其方向是任意的

与向量的方向相反

3、对数乘向量与向量的关系的进一步理解：

（1）可以把向量模扩大（当时），也可缩小（当时）；可以不改变向量的方向（当时），也可以改变向量的方向（当时）．

（2）实数与向量的积的特殊情况：当时，；当时，若，则．

（3）实数与向量可以求积，但是不能进行加减，例如，，没有意义，无法运算．

【即学即练3】（23-24高二·全国·课后作业）已知长方体，若为与的交点，则.

知识点04：共线向量与共面向量

1、共线（平行）向量的定义：若表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量，若与是共线向量，则记为．

在正确理解共线向量的定义时，要注意以下两点：

（1）零向量和空间任一向量是共线向量．

（2）共线向量不具有传递性，如，那么不一定成立，因为当时，虽然，但不一定与共线（特别注意，与任何向量共线）．

2、共线向量定理：对空间任意两个向量，的充要条件是存在实数，使．

2.1共线向量定理推论：如果为经过点平行于已知非零向量的直线,那么对于空间任一点,点在直线上的充要条件是存在实数,使①，若在上取，则①可以化作：

2.2拓展(高频考点）：对于直线外任意点，空间中三点共线的充要条件是，其中

3、共面向量定义：平行于同一个平面的向量，叫做共面向量．

3.1共面向量定理：如果两个向量不共线，那么向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对，使

3.2空间共面向量的表示

如图空间一点位于平面内的充要条件是存在有序实数对，使．

或者等价于：对空间任意一点，空间一点位于平面内（四点共面）的充要条件是存在有序实数对，使，该式称为空间平面的向量表示式，由此可知，空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定．

3.3拓展

对于空间任意一点，四点共面（其中不共线）的充要条件是（其中）．

【即学即练4】（23-24高二上·山东菏泽·阶段练习）已知三点不共线，对平面外的任一点O，下列条件中能确定点共面的是（????）

A． B．

C． D．

题型01空间向量的有关概念

【典例1】（多选）（23-24高二下·江苏·课前预习）下列命题为真命题的是（????）

A．若空间向量满足，则

B．在正方体中，必有

C．若空间向量满足，，则

D．任一向量与它的相反向量不相等

【典例2】（23-24高二上·吉林长春·期末）给出下列四个命题:

①方向相反的两个向量是相反向量；

②若，满足且，同向，则；

③不相等的两个空间向量的模必不相等；

④对于任意向量，必有.

其中真命题的序号为.

【变式1】（多选）（23-24高二下·云南保山·开学考试）下列关于空间向量的