智能制造技术与工程应用 课件 第五章 工业网络 .pptx

智能制造技术与工程应用第五章工业网络浙江省普通本科高校‘十四五’重点教材

目录2工业网络简介Networkingcase01通信参考模型Communicationreferencemodel02组网案例Networkingcase03

工业网络简介定义：工业网络是由数字控制技术、网络通信技术、信息集成技术和计算机技术共同发展而来的，是指用于实时控制的工业通信网络。智能的传感器和智能的执行器，通过工业控制网络交换数据，使得不同的控制单元和控制细胞之间建立通信联系，克服了不同控制单元之间的“孤岛”效应。控制网络带来了自控系统可靠性、经济性和安装维护性，同时使自动化和IT技术相结合，促进了自动化技术的信息化发展和应用。

工业网络的发展20世纪末，工业生产过程日益复杂，主流的现场总线技术标准不同意，不同现场总线协议不兼容，与管理信息系统的集成需要通过其他技术，已经渐渐无法承担愈加复杂的工业生产通信。工业控制系统逐渐向分布式、开放性的方向发展，用户对具有统一通信协议的工业通信技术需求迫切，新的工业通信技术呼之欲出。计算机网络技术在电信、办公自动化等领域已经得到了成功应用，基于TCP/IP协议的Internet高速发展，其开放性协议的构建形式给工业通信技术带来了新的方向。工业界希望构建计算机集成制造系统（CIMS），实现控制、调度、决策、管理一体化，提高生产效益。

工业网络的发展1973年施乐实验室发明了以太网，随后施乐公司构建了基于以太网的局域网络，成功连接了100余台PC机。20世纪80年代初，IEEE802委员会（局域网/城域网标准委员会）制定了局域网体系结构，推出了IEEE802参考模型，对应OSI（开放式系统互联）七层参考模型中的物理层和数据链路层。以太网全开放、全数字化、支持TCP/IP协议的特性可以让不同厂商的设备可以很容易实现互联。因此以太网技术广泛地应用在工业界。

工业以太网的突出特点1.快速实时响应能力工业控制网络是与工业现场测量控制设备相连接的一类特殊通信网络，控制网络数据传输的及时性与系统响应的实时性是控制系统最基本的要求。在工业自动化控制中需要及时地传输现场过程信息和操作指令，工业控制网络不但要完成非实时信息地通信，而且还要求支持实时信息地通信。所谓实时性是在网络通信过程中能在线实时采集过程地参数，实时对系统信息进行加工处理，并迅速反馈给系统完成过程控制，满足过程控制对时间限制地要求。同时要求网络通信任务地行为在时间上可以预测确定。实时性表现在对内部和外部事件能及时地响应，并作出响应地处理，不丢失信息，不延误操作。

工业以太网的突出特点工业控制网络处理地事件一般分为两类：一类是定时事件，如数据地定时采集，运算控制等，系统设置始终，保证定时处理。另一类是随机事件，如事故、报警等，系统设置中断，并根据故障的轻重缓急预先分配中断级别，一旦事故发生，保证有限处理紧急故障。对于控制网络，它主要的通信量是过程信息及操作管理信息，信息量不大，传输速率一般不高于1Mb/s，信息传输任务相对比较简单，但其实是响应时间要求较高，为0.01～0.5s。除了控制管理计算机系统的外部设备外，还要控制管理控制系统的设备，并具有处理随机事件的能力。实际操作系统应保证在异常情况下即使处置，保证完成任务，或完成最重要的任务，要求能即使发现并纠正随机性错误，至少保证不使错误影响扩大，应具有抵制错误操作和错误输入信息的能力。

工业以太网的突出特点2.恶劣环境适应性用于工业控制的局部网络通常工作在恶劣的工业现场环境下，收到各种各样的干扰。工业以太网器件采用各种技术措施（例如光电隔离技术、整形滤波技术、信号调制解调技术等）克服恶劣环境对工业网网络的影响。3.高可靠性绝大多数工业控制系统的通信系统必须保持持续运行，以达到更高的生产效益，特别是应用于水电、能源等重要行业的集散控制系统，否则可能造成设备故障和人身事故。除了网络中采取各种有效的信号处理和传输技术，使通信五码率最大降低之外，还采用了双网冗余的办法进一步提高可靠性。

工业以太网的突出特点4.网络产品要具有互操作性与互用性对于同一类型协议的不同制造商产品可以混合组态，构建成一个开放系统，使他具有互操作性。一致性测试是通过一系列具体应用，对现场总线的硬件和软件产品进行的行为测试，以确定具体应用中的行为与响应协议标准一致，从而确定被测设备或系统对通信协议的各种应用与通信协议的各种应用及现场总线标准规范的符合程度。互操作性是指在没有任何功能损失的条件下，不同厂家的多个设备可以在一个系统中协同工作，即这些设备能够实现控制功能上的相互连接和操作。因此，各制造商产品要通过所属各类总线协议符合其规定的一致性测试及互操作性测试，并通过专门的测试认证。

工业以太网的突出特点5.必须具备严格的网络安全性