JSG202214 2022年江苏省职业院校技能大赛（高职) 工业机器人技术与应用 赛项规程.pdfVIP

2022年江苏省职业院校技能大赛高职赛项规程

一、赛项名称：

赛项编号：JSG202214

赛项名称：工业机器人技术与应用

赛项组别：学生组

赛项归属专业大类：装备制造类

二、竞赛目的

通过竞赛，引领高职院校工业机器人专业的人才培养方向；促进人才培养模

式和课程教学的改革与创新；促进职院校工业机器人专业实验室建设；提高学生

工业机器人及系统应用的综合能力；同时通过竞赛展示高职院校本专业教学改革

成果以及学生岗位通用技术与职业能力；激发和调动行业、企业关注和参与专业

教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校应用专业人才培养水平。以赛促

教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。

赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能

提升的要求，面向全国高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自

动化技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校工业机器人技术应用相关专业

的发展、课程的建设、人才的培养质量，积累和开发适合院校的生产性教学载体

（项目），引入企业评价标准，解决工业机器人产业迅猛增长与专业人才严重短

缺的矛盾，提升工业机器人系统技术应用人才水平和数量，实现人才的到岗即用。

赛项设计依据工业机器人制造、系统集成和应用等企业岗位的迫切需求，结

合高等职业教育人才培养定位，着重考核与培养学生的机械设计与安装调试、电

气控制系统设计与安装调试、视觉系统调试、工业机器人操作、编程、工作站安

装调试、系统集成以及现场维护等能力，考察参赛队组织管理、团队协作、工作

效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养，践行李克强总理在全国职教会上

提出的“中国制造业大国向精密制造业强国的转变”的要求。

三、竞赛内容

本赛项以工业机器人应用工作站系统作为竞赛平台，2名参赛选手协作完成

工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械和电气系统的简单设计及装调、工

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业机器人标定及示教器示教编程、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、

AGV机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界

面开发、控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和完成特定

制造流程等综合任务。

参赛选手在规定时间内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛

项任务书，分三个阶段，完成本赛项三个赛程的任务，具体赛程及基本竞赛内容

如下：

（一）赛程一——安装及调试（竞赛时间：1小时）

按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械设计

及安装；电气系统设计及安装；气路系统设计及安装；网络系统搭建等，实现工

业机器人智能工作站系统。

（二）赛程二——系统组成单元模块的编程及调试（竞赛时间：3小时）

1.完成码垛机立体仓库系统编程调试，实现码垛机立体仓库的基本运动和

状态显示。

2.完成AGV机器人调试。

3.完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的各种工件形状、颜

色、种类、位置、角度的识别及缺陷工件的判别。

4.完成流水线编程调试，实现装配流水线和托盘流水线的基本运动及状态

显示。

5.完成工业机器人系统的参数设定及示教编程，实现工业机器人对工件的

抓取、搬运、装配等工作。

（三）赛程三——系统联调及综合任务（竞赛时间：2小时）

对竞赛设备进行单元联机功能验证，并进行系统综合任务编程、调试、操

作，以达到任务书规定混流生产综合任务（包括工件检验、分拣、装配、转运、

入库等）的工作要求和技术要求。

（四）职业素养与安全意识。竞赛现场考察参赛队组织管理、团队协作、

工作效率、质量与成本控制及安全意识等职业素养。

四、竞赛方式

（一）采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。

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（二）竞赛队伍组成：每支参赛队由2名比赛选手组成，性别不限，2名选

手须为同校在籍学生，其中队长1名。每队可配2名指导教师。

（三）竞赛需要多场次进行时，由专家组按照竞赛流程组织各领队参加公

开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段进入比赛场地参赛。

（四）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比