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基于嵌入式系统的仿生机器人运动控制系统设计与实验研究论文

**摘要**：本文旨在探讨基于嵌入式系统的仿生机器人运动控制系统的设计与实验研究。通过分析当前仿生机器人技术的发展现状及其在嵌入式系统中的应用，提出一种高效、稳定的运动控制系统设计方案，并通过实验验证其可行性和性能。研究结果表明，该系统能够显著提升仿生机器人的运动精度和响应速度，为仿生机器人技术的进一步发展提供了有力支持。

**关键词**：嵌入式系统；仿生机器人；运动控制系统；设计与实验

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**一、背景分析**

（一）仿生机器人技术的发展现状

1.**技术起源与发展历程**：仿生机器人技术起源于对自然界生物运动机制的模仿，经历了