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水下目标辐射噪声线谱主动控制关键技术研究

摘要

近年来,潜艇、水下航行器等水下目标声隐身性能受到越来越多的关注。水下目标

辐射声场主动控制控制是提高声隐身性能的关键技术。因此本文针对水下目标辐射声场

主动控制技术中的三个关键环节进行研究。三个关键环节主要包括:水下初级源辐射声

场特性建模、次级参量声源声发射时空频域设计和水下信号自适应特征提取及跟踪方法。

主要研究内容及工作。

1.等效源法和单元辐射叠加法作为经典的水下声场预报方式,存在各自优势,但是

对于水下辐射噪声线谱主动控制系统适用性尚不明确。因此基于等效源法和单元辐射叠

加法建立了水下初级源辐射声场特性。在稳定性和快速性方面主要基于壳体表面信息,

即壳体表面振速特征,进行了声场预报,为水下辐射噪声线谱主动控制系统中次参量声

发射设计环节提供理论依据。

2.参量阵相较于常规阵列具有高指向性,小尺寸以及可生成较低频率差频波等优势。

因此在空域方面,基于KZK方程进行了参量声场空域设计并论证了三种波束形成方法;

在时域方面基于Berktay远场解和时域调制方法对信号波形进行了设计并讨论了相关参

数影响。最后通过相控参量阵方式解决波束偏转问题,仿真了阵列参数对空域指向性影

响和空域拼接影响。因此在此技术中,证明了平方根调制方法适用于水下辐射噪声线谱

主动控制系统,且相控波束形成方法可在空域上提供一定增益,获得了良好的抑制旁瓣

效果。

3.在信号特征提取及自适应跟踪方面,经典的Fx-LMS算法和Notch自适应滤波器

结构具有各自各自的优势。Fx-LMS算法应用较为广泛,可适用于窄带和宽带信号,而

Notch自适应滤波器只适用于窄带信号。基于水下辐射噪声线谱主动控制系统的实时性

和稳定性要求,对上述两种算法进行了理论研究,在不考虑算法复杂度的条件下,探究

权值收敛速度且在不同谱级信噪比下进行了抗噪性能测试。研究表明,在一定信噪比下,

在收敛速度方面,Notch结构收敛速度优于Fx-LMS算法;在抗噪性能方面,在小于15dB

信噪比下,Notch跟踪性能略差于Fx-LMS算法,但是在信噪比大于15dB左右,Notch

跟踪性能更优,更适用于水下辐射噪声线谱主动控制系统。最后,推导了水下辐射噪声

线谱主动控制系统的系统传递函数,并结合仿真给出了水下目标声场时空域控制效果。

关键词:声场主动控制;参量声场;相控参量阵;自适应算法

水下目标辐射噪声线谱主动控制关键技术研究

ABSTRACT

Inrecentyears,theacousticstealthperformanceofunderwatertargetssuchassubmarines

andunderwatervehicleshasreceivedincreasingattention.Activecontrolofunderwatertarget

radiationsoundfieldisakeytechnologytoimproveacousticstealthperformance.Therefore,

thisarticlefocusesonthethreekeylinksintheactivecontroltechnologyofunderwatertarget

radiationsoundfield.Thethreekeylinksmainlyinclude:modelingtheacousticfield

characteristicsofunderwaterprimarysourceradiation,designingthespatiotemporaland

frequencydomainofsecondaryparameteracousticemission,andadaptivefeatureextraction

andtrac

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