遥控式多点位水下声波发射系统设计.pdf

遥控式多点位水下声波发射系统设计

摘要

近年来，国家以建设海洋强国为目标，加大对水声技术的研究投入，对水下声源也

提出了更高的要求。声波是迄今为止人类已知唯一适合在海水中远距离传播的能量形式，

因此水下声源广泛应用于水下目标探测、水声对抗等领域。

基于此背景，本文研制了一套遥控式多点位水下声波发射系统，该系统分为遥控分

系统、低频声源分系统、信标分系统和信号控制四个分系统。遥控分系统分为控制单元

和受控单元，控制单元安装在母船上，受控单元及其它三个分系统安装在无人艇上。当

母船和无人艇上电台天线架高3.5米以上时，母船上的遥控分系统能够稳定实现以自身

为中心，半径10公里内，对无人艇搭载的分系统进行控制。

遥控分系统控制单元发出指令后，低频声源分系统和遥控分系统受控单元分别做出

响应。低频声源分系统直接解析出发射信号的参数，发射特定的水声信号。信号类型包

括连续单频信号、CW脉冲、LFM脉冲和储存到SD卡里的文件波形。为了实现水声对

抗，可以通过指令设定延迟时间，控制多个低频声源分系统同时发射水声信号。遥控分

系统受控单元接收到指令后，转发给信号控制分系统。信号控制分系统控制机械结构向

水中投放信标分系统。信标分系统搭载了高精度铯原子钟同步模块，能够与GPS接收机

完成同步对时和高精度守时功能，同时搭载了高精度压力测深模块，能够实时接收压力

参数。当信标分系统入水后，读取F-RAM预存入的指令信息，解析出发射信号类型、

信号参数、发射信号的精准时间和发射信号的水深压力。达到设定的阈值后，多个信标

分系统在特定的时间或者深度同时发射水声信号。

最后，对整套系统进行测试。遥控分系统成功实现遥控距离大于10公里，并验证

了使用北斗船载终端的短报文通信可以解决遥控距离的限制。低频声源分系统能够准确

接收遥控分系统发送指令信息，并能够精准地发射水声信号和SD卡中存储的文件波形。

信标分系统可以实时读取铯原子钟同步模块和测深压力模块的数据，达到设定的时间或

者水深压力时，能够精准发射水声信号，其功放电路板做完阻抗匹配后，可以达到90%

的转换效率。在水池实验中，低频声源分系统和信标分系统连接功放和水声发射换能器

进行联合测试，信标分系统满足声源级大于180dB的技术指标，系统能够长时间、稳定、

可靠地工作。

关键词：水下声波发射系统；数字电台；功放电路；铯原子钟同步模块

遥控式多点位水下声波发射系统设计

ABSTRACT

Inrecentyears,withthegoalofbuildingaMarinepower,thecountryhasincreasedthe

researchinvestmentinunderwateracoustictechnologyandputforwardhigherrequirementsfor

underwatersoundsources.Acousticwaveistheonlyknownformofenergysuitableforlong-

distancepropagationinseawater,sounderwatersoundsourceiswidelyusedinunderwater

targetdetection,underwateracousticcountermeasuresandotherfields.

Basedonthisbackground,aremote-controlledmulti-pointunderwateracoustic

transmissionsystemisdevelopedinthispaper.Thesystemisdividedintofoursubsystems:

remotecontrolsubsystem,lowfrequencysoundsourcesubsystem,beaconsubsystemand

signalcontrolsubsystem.