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物联网技术：智能循迹小车系统的工程应用

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

物联网技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1物联网的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2物联网的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.2无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.3数据处理与存储．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3物联网的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3.1智能家居．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3.2工业自动化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3.3智慧城市．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

智能循迹小车系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2系统组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2.1硬件组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.2软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3系统功能与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.3.1导航与避障功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3.2速度与稳定性控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.3.3用户交互界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

智能循迹小车系统开发环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1硬件平台选择与搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1.1微控制器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1.2传感器与执行器配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2软件开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.2.1编程语言选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2.2开发工具与库．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.3.1硬件集成流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.3.2软件集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.3.3系统测试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

智能循迹小车系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.1导航算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.1.1路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6