航天USB测控设备并行组网及自主运行系统设计与实现.pdfVIP

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

USB测控设备（统一S频段测控设备）是国内测控站的主要设备，在航天

发射和航天器长期管理中发挥着非常重要的作用。但现有设备独立执行任务，

在出现异常情况时，无法做到及时替补。为了实现设备重构复用，系统资源并

行组网运行，提高设备完成任务的能力。本文主要开展了航天USB测控设备并

行组网及自主运行研究。

首先本文提出了USB分系统间测量信号重构复用、监控命令和测量数据

重定向的方法，解决了系统资源统一调度问题，提高了测控数据的兼容共享性

和设备运行的鲁棒性。从系统组成、信号转换传输、数据协议格式转换、并行组

网综合管理系统等方面分析了并行组网可行性，提出“通过并行组网综合管理

系统，接入两套设备的内部监控网和内部数据网，兼容两套设备数据格式，统

一管理调度两套设备”的总体方案。设计了测控信号重构复用方案、测控数据

兼容与共享方案，规划了资源调度管理流程，为后续并行组网的实现打下了基

础。

然后设计研制了并行组网综合管理系统、嵌入式信号切换控制系统两个软

硬件子系统，实现了两套USB设备的并行组网。研制了具备设备管理、资源管

理、任务管理等三部分功能的综合管理软件。设计实现了了基于电平转换控制

芯片SN74LVC的中频信号控制电路模块和基于音频开关矩阵MAX4456的ACU

角误差模拟信号控制电路模块，实现了USB中频信号和模拟信号的重构复用。

实现了两套USB设备的并行组网，实际应用结果证明了两套设备并行组网的

可行性。

最后基于Agent的测控体系结构，设计了自主运行模块，提高了系统运行

效率。设计了自主执行测控程序，自主判断跟踪进程、自主处置异常状况和自

行测试系统状态，为实现航天测控任务自动化运行提供技术支撑。

关键词：USB；测量数据重定向；并行组网；重构复用；自主运行

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哈尔滨工业大学硕士学位论文

Abstract

USBmeasurementandcontrolequipment(unifiedS-bandmeasurementandcontrol

equipment)isthemainequipmentofdomesticmeasurementandcontrolstations,playing

averyimportantroleinspacelaunchandlong-termmanagementofspacecraft.How-

ever,theexistingequipmentindependentlyperformstasksandcannotbereplacedina

timelymannerincaseofabnormalsituations.Inordertoachievedevicereconfiguration

andreuse,systemresourcesareparallellynetworkedandruntoimprovetheabilityofde-

vicestocompletetasks.Thisarticlemainlyconductsresearchonparallelnetworkingand

autonomousoperationofaerospaceUSBmeasurementandcontrolequipment.

Firstly,thisarticleproposesamethodforreconstructingandreusingmeasurement

signals,monitoringcommands,andredirectingmeasurementdatabetweenUSBsubsys-

tems,whichsolvestheproblemofunifiedschedulingofsystemresources,improvesth