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无人搬运车AGV知识

演讲人：20

·AGV基本概念与原理

·AGV系统组成与关键技术·AGV的优势与挑战分析

·AGV选型与配置建议

·AGV在物流仓储中的应用实例·AGV市场分析与前景展望

目录

01AGV基本概念与原理

AGV定义

自动操纵行驶的工业车辆，通常称为自动导向车或自动引导搬运车。

发展历程

第一辆AGV诞生于1953年，由牵引式拖拉机改造而成，沿导线运输货物；五十年代末到六十年代初期，多种牵引式AGV用于工厂和仓库；20世纪70年代，靠感应地下导线产生的电磁频率进行导引。

AGV定义及发展历程

工作原理与核心技术

工作原理

通过传感器感知环境信息，实现自动导引、定位、避障和搬运等功能。

核心技术

包括环境感知技术、导航与定位技术、路径规划技术、自动避障技术、运动控制技术、安全保护技术等。

广泛应用于制造业、物流业、

烟草业、医疗业、军事等领域，如自动化生产线、自动化立体仓库、烟草自动化生产线、医院药品配送、危险

环境作业等。

随着自动化、智能化技术的

不断发展，对AGV的需求不断增长，特别是在智能制造、智慧物流等领域有巨大的市

场空间。

应用领域市场需求

应用领域及市场需求

技术创新

不断提高AGV的自主导航能力、智能化水平、安全性和效率，降低成本。

产品多样化

根据不同应用领域的需求，开发出更加多样化、定制化的AGV产品。

广泛应用

随着技术的不断成熟和成本的不断降低，AGV将在更多领域得到广泛应用，成为自动化、智能化物流系统的重要组成部分。

未来发展趋势预测

02AGV系统组成与关键技术

控制器

AGV的大脑，负责接收上位系统的指令，控制AGV的运行和调度。

充电系统

包括充电站和充电接口，实现AGV

的自动充电。

车体

无人搬运车AGV的主体部分，包括

机械结构、电机驱动、车轮、传

感器等。

蓄电池

提供AGV运行所需的电能，通常采用铅酸蓄电池或锂电池等。

硬件组成部分介绍

导航与定位系统

实现AGV的精准定位和导航，包括地图创建、路径规划、实时定位等。

调度管理系统

负责AGV的任务分配、路径规划、调度和监控等功能。

车载控制系统

实现AGV的自主行驶、避障、停靠等动作的控制。

人机交互界面

实现操作人员与AGV之间的信息交互，

包括任务下达、状态监控等。

软件系统架构剖析

03

视觉导航

通过摄像头等视觉传感器识别周围环境中的标识物或地图信息，实现AGV的导航和定位，具有较高的灵活性和适应性。

01

电磁导航

通过在地面上铺设电磁线，AGV通过感应电磁信号实现导航和定位，具有成本低、稳定性好的优点。

02

惯性导航

通过陀螺仪等惯性传感器实现AGV的自主导航，

具有不依赖外部环境的优点，但误差会随着时间

累积。

通过激光传感器扫描周围环境，利用激光束的几

何特性实现AGV的精准定位和导航，具有高精度、强抗干扰能力的优点。

导航与定位技术探讨

激光导航

障碍物检测传感器

用于检测AGV行驶路径上的障碍物，实现自动避障和紧急停车。

安全检测传感器

用于检测AGV周围的人员和物品，确保AGV在运行过程中不会碰撞或伤害人员。

位置检测传感器

用于实时检测AGV的位置和姿态，确保AGV按照预定路径行驶。

导航传感器

用于实现AGV的导航和定位，如电磁传感器、惯性传感器、视觉传感器、激光传感器等。

传感器技术应用

AGV的优势与挑战分析

03

自动化搬运

通过自动导航和控制系统，实现无人化搬运，大幅提高生产效率。

减少人力成本

无需人工驾驶和操作，降低人力成本，同时避免人为因素导致的错误和损失。

高效管理

AGV与生产管理系统相结合，实现搬运任务的自动化分配和调度，提高管理效率。

提高生产效率与降低成本

01

02

●灵活性强

AGV能够在狭小的空间内灵活运行，适应不同的工作环境和场景。

●可扩展性高

AGV的控制系统和导航系统可以方便地扩展和升级，满足不断变化的需求。

●可定制性强

AGV可以根据客户的需求和实际应用场景进行定制，实现个性化服务。

灵活性、可扩展性及可定制性特点

加强AGV的感知能力，采用先进的传感器和导航系统，确

保AGV在复杂环境中稳定运行；同时，加强人员培训和管理，避免人为因素导致的安全问题。

AGV运行过程中产生的数据如何保证安全，防止被恶意攻

击或窃取。

采用加密通信和存储技术，确保数据安全；同时，建立完

善的网络安全防护体系，防止黑客攻击。

AGV运行过程中可能存在与人员、设备、货物等发生碰撞

的安全隐患。

安全性问题