复杂流道电火花加工模糊控制研究.pdfVIP

哈尔滨工业大学工学硕士论文

摘要

叶盘类零件在航空航天发动机上具有重要作用，决定了航空航天发动机整机

性能。随着技术的发展，虽然整体叶盘自身流道结构复杂、使用材料难加工，但是，

由于整体叶盘（尤其是扭曲叶型涡轮盘）具有重量轻、性能优异的优点，使得整体

叶盘越来越多地应用在航空航天发动机上。针对复杂流道电火花加工时因通道狭

长、非直线，高速抬刀容易引起工件和电极的干涉，导致加工效率低的难题，本文

提出大时间尺度电火花加工模糊控制技术研究课题，通过对大时间尺度特征参数

的检测和统计分析，判别加工状态，推理加工决策，实时调节电火花加工伺服控制

参数，提高加工速度。

首先，对有抬刀的电火花加工过程进行全面分析，发现抬刀复位位置、抬刀开

始位置、第一次放电位置、第一次回退位置和加工深度与蚀除物的产生与排除有着

紧密联系，对电火花加工过程稳定有着较大影响。为此，理论分析这些位置与间隙

中蚀除物量之间的关系，以确定其对稳定性的影响，进而构建单次抬刀加工间隙状

态评价指标，用于加工过程稳定程度评价。

其次，对多次抬刀加工进行统计分析，探究间隙状态评价的均值和方差与稳定

性之间的关系，建立以间隙状态评价的均值和方差为输入，以过程稳定度为输出的

间隙状态模糊推理器。由于电火花加工存在稳定效率的情况，因此，建立以间隙状

态评价、单次抬刀加工量为输入的单次抬刀状态模糊检测器，以过程稳定度、加工

量均值为输入，以时段状态为输出的时段状态模糊检测器。通过试验验证加工过程

状态检测的准确性。

再次，建立以时段状态和当前单次抬刀状态为输入，以参数调节量为输出的基

于专家经验的模糊决策器。分析加工参数对加工过程影响选取抬刀时间、加工时间

和伺服速度为控制参数，确定控制参数对加工稳定程度及速度的影响规律；针对控

制参数设计各自的调节方案，根据当前加工状态和调节量选择最终的控制参数值。

最后，开发基于伺服位置参数的大时间尺度的复杂流道电火花加工模糊控制

模块，并将其集成到现有的电火花数控系统中，进行实验测试和分析。设计加工效

果随深度变化试验和较大能量对比试验，并对比分析全过程中加工间隙状态评价

指标、过程稳定度、加工速度等数据，验证所开发的复杂流道电火花加工模糊控制

模块的有效性。

关键词：电火花加工；伺服位置参数；状态检测；模糊决策；参数调节

-I-

哈尔滨工业大学工学硕士论文

Abstract

Vanepartsplayanimportantroleinaerospaceengineanddeterminethe

performanceofthewholeengine.Withthedevelopmentoftechnology,althoughtheflow

channelstructureoftheintegralbladediskiscomplexandthematerialsaredifficultto

beprocessed,theintegralbladedisk(especiallythetwistedbladeturbinedisk)hasthe

advantagesoflightweightandexcellentperformance,makingtheintegralbladedisk

moreandmoreappliedinaerospaceengines.Inordertosolvethelowmachining

efficiencyproblemduetoavoidingtheinterferencebetweenworkpieceandelectrodein

complexrunnerelectricaldischargemachining(EDM),whichcausedbythe