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全芯征途任务说明
全芯征途小学组低龄类规则
赛项简介
全芯征途小学组低龄类是单任务类赛项。该阶段赛项采用单一任务的形式，极大地降低了赛项的入门门槛，不限制任务完成方式，提高了比赛的趣味性和参赛体验，充分锻炼参赛选手的逻辑思考能力和策略规划能力。
参赛要求
人数要求：参赛以战队为单位，每支战队的参赛选手数量为1-2人，指导老师1名。
学龄要求：参赛选手必须为小学低龄阶段（3-4年级）在校学生。指导老师必须年满18周岁。
比赛流程
每场赛事的日程会根据实际情况确定，一般情况下，比赛包含以下环节：
根据不同赛事的实际情况，赛事组织方保留调整竞赛规则、比赛赛制等的权利并拥有最终解释权。
战队报到
参赛战队应根据组委会要求到指定地点签到确认。指导老师应第一时间带领参赛选手了解场地消防疏散通道、比赛时间安排、比赛区域安排等重要信息。
器材检录
参赛战车需以散件状态入场，参赛战队需携带机器人搭建所需部件，主办单位除提供比赛赛台外、不提供任何涉及队伍参赛战车搭建所需部件。检录时，参赛战队自备器材中除电机、舵机、蓝牙手柄、电池、车轮、轮胎之外，其他器材必须是独立的散件，不得提前组装，禁止使用集成度极高的完整套件。所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件，结构件为独立的长方体（含曲轴状）、圆柱体（含齿轮状、锥状）、正方体、带状体、异型体等。因器材检录未通过的战队不得参加比赛。
机器人搭建
参赛战队需在搭建区（每队一个位置）完成机器人的搭建，搭建时间为1个小时。除裁判、评委和工作人员之外，指导教师、家长等第三方人员不得进入比赛相关区域；在比赛登记开始后，参赛选手根据自身机器人搭建进度，可以随时进行比赛登记，进行比赛。
比赛登记
参赛选手入场比赛前，需到赛场区入口处进行比赛登记并有序排队等候比赛，不允许再次返回搭建区；如需进行下一场排位赛，则需在本轮次所有队伍排位赛完全结束后重新进行比赛登记。
排位赛
比赛中，每支战队可进行最多3场，最少1场的排位赛，但根据不同赛事的实际情况，排位赛的场数可能有所增减（本次比赛每支战队共进行2场排位赛），包括1轮常规任务及1轮神秘任务。
排位赛结束后，将根据以下规则进行排名：
（1）依据战队排位赛最高得分进行排序，得分高的战队排名靠前；
（2）若得分相同，则用时较短的战队排名靠前；
（3）若上述条件全部相同，排名相同的战队进行加赛，直至决出排名先后。
机器人调试
单场排位赛结束后，允许参赛选手返回搭建区进行机器人调试，准备下一场排位赛。
赛场关闭
赛场关闭时间到，则不再接受参赛选手入场比赛登记，各参赛选手需注意比赛登记及赛场关闭时间，如在赛场关闭时间还未到赛场区入口处进行登记，则视为不再参与排位赛。
比赛内容
随着工业4.0时代的到来，新一代的革命技术不断在改变我们的生活，大量的人力劳动被智能机器所替代。
全芯征途小学阶段便是模拟现代化的工厂物流场景，让学生充分学习场景中用到的物联网，人工智能等先进技术，综合利用机械结构，传感器，编程等知识完成自动化搬运，定点放置，安全仓储的任务。
玩法简介
全芯征途小学组低龄类为单任务类赛项，比赛由单支战队独自完成。
比赛总时长为150秒，比赛结束后，裁判根据计分时刻时得分道具的最终状态计算得分。
图4.1比赛场地轴测图45°
场地说明
全芯征途小学组低龄类比赛场地由地图及边框组成，其中场地边框内尺寸为1200mm*1200mm。地图主要包括起始区、存储中心、仓储位三个区域。
图4.2-1场地区域示意图
以下为主要区域说明：
起始区
场地共有1个起始区，尺寸为250mm*250mm
图4.2-3起始区示意图
存储中心
存储中心位于场地中央位置，由五个50mm*50mm正方形组成的十字区域。
图4.2-4存储中心示意图
仓储位
仓储位为图示40mm*40mm的正方形区域，共有8个，分布在地图的不同位置。
图4.2-5仓储位示意图
道具介绍
道具名称：运输箱
道具介绍：边长50mm（±2mm）的正方体
颜色与材质：黄色、EVA
图4.3-1运输箱示意图
*注：所有场地及道具具有一定的合理误差。如现场有其他适配道具，经裁判同意后，参赛选手可在赛前申请替换。
任务介绍及得分判定
图4.4-3任务初始位置示意图单场比赛中，每支战队需完成1个任务，不限定任务的完成方式，参赛战队可使用自动程序或手动程序完成任务。
任务背景：随着科学技术不断在改变我们的生活，大量的人力劳动被机器所替代，对机器适宜高效的使用，可以提高物流运输效率，机器人需要从存储中心取出运输箱，放置在场地中任意位置的仓储位。
任务内容：机器人将代表运输箱的黄色方块移入仓储位。
初始状态：运输箱位于存储中心内，每层5个，摆放成“十”字，摆放两层，共10个运输箱。
任务分值：每成功移入1个黄色方块
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