智能机器人-2025C类（高中）任务说明.docxVIP

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智能机器人项目任务说明

（C类高中组）

项目概述

本项目中C类是指可编程控制的飞行机器人。本次任务模拟设置相应的应用场景，综合运用诸如图像识别、位置定位、气压测定等多种传感器，自行设计、制作或改装飞行机器人，现场编写调试飞行器控制程序，使其自主高效地完成一系列任务。

场地及物品

1.场地

飞行场地为尺寸约4000mm×4000mm哑光刀刮布材质喷绘地图。基地和检修区分别为约400mm×400mm的正方形；基地下沿紧贴外框，下沿中心点与外框中心点对齐；检修区下沿和右边线紧贴外框。任务区为尺寸约2400mm×2400mm的正方形，其内部由36个小正方形组成，每个小正方形尺寸约为400mm×400mm。用图示坐标表示，A1-B2、E5-F6为“物流基地”区域；A3-B6为“高空清障”区域；C1-D6为“三维运动”区域；E1-F4为“空中侦测”区域。具体如图1、图2所示。

图1场地平面示意图

图2场地侧视示意图

2.道具

2.1物流平台

物流平台长宽约400mm，高度约800-1000mm。从物流基地A1-B2、E5-F6区域各抽取1个方格摆放物流平台，平台垂直投影与所在方格边线对齐。物流平台制作形式和材料不限，如图3所示。

图3物流平台示意图

运送物品摆放于物流平台上，可自带，其最大尺寸不超过20mm，材质、重量及颜色不限，用字母A、B作标记，以场外明显能见为佳，允许做镂空处理。

2.2“三维运动”障碍环

“三维运动”区域从中心点O点向两侧延伸，随机从3个不同规格圆环（直径约为500mm、600mm、700mm）、摆放角度(45°、90°、180°)中抽取2个障碍环摆放，中心高度距离地面约为700-1200mm。

障碍环的粗细、颜色及材质均不作要求，固定方式亦可多样，可利用体育训练或健身锻炼的器材制作，如图4所示。

图4障碍环示意图

2.3“空中侦测”围挡

围挡用作将空中侦测区域进行部分遮挡，长宽约为400mm、高度约为300mm，摆放在“空中侦测”区域中随机抽取的1个方格上。现场从9个边长约为40mm的立方体（3个红色，参考色值C0M100Y100K0；3个黄色，参考色值C0M0Y100K0和3个绿色，参考色值C80M0Y100K0）中随机抽取4个摆放于围挡内，其材质可用EVA，如图5所示。

图5围挡及围挡内物品示意图

2.4障碍物平台

障碍物平台是横截面约20mm×20mm、长度约800mm的方形架空横杆，随机摆放于“高空清障”区域，横杆垂直投影于黑色实线上，距离地面高度约为600-900mm，以现场提供为准，如图6所示。

图6障碍物平台示意图

“障碍物”可自行设计摆放于障碍物平台，其材质、重量、颜色及数量不限，以场外明显能见为佳，最大尺寸长度不超过100mm。

2.5二维码等标记物

为方便飞行机器人进行定位，现场允许使用自备的二维码或其他标记物，可放置于场地中的合适位置，须便于移走。标记物尺寸上限为100mm×100mm，总数不超过10个，以使用数量少者为佳。

2.6安全措施

参与展示的学生须自带护目镜，佩戴好后方可进入飞行场地展示

项目任务。

三、技术要求

1.利用成品套装加以改造或自行设计并制作的飞行机器人均可参与，提倡使用开源硬件和软件自行设计制作飞行机器人。

2.在设计、制作和调试飞行机器人时，应结合任务特点并充分考虑光线、气压、电磁场等环境因素对飞行机器人运行产生的干扰和影响，使其充分适应现场环境自主完成任务。

3.飞行机器人应具备使用诸如图像识别、UWB或其他各种技术手

段实现精准定位、运送物品和进行空中测量判别（例如物品的颜色、长度、面积、体积、数量等）的能力。

4.飞行机器人在基地区域内的尺寸上限均不超过300mm，重量小于250g，使用空心杯电机，带保护罩，完全离开基地区域后其尺寸不再受限。

5.飞行机器人开始执行任务前其垂直投影不能超出基地边框，初始摆放角度由参与展示的学生自行决定。允许使用遥控器启动飞行机器人，但不允许使用遥控器控制和引导飞行机器人的运行，飞行机器人必须通过程序实现自主飞行。在完成任务的过程中，如果飞行机器人的垂直投影完全离开地图区域，则视为任务失败。

6.飞行机器人完成基本任务和挑战任务的总时长为5分钟。飞行机器人在基地区域内启动后即开始计时，完成全部任务或任务失败后

计时停止，飞行机器人在规定时间内完成的任务有效。

四、任务描述

1.展示交流所需飞行机器人、笔记本电脑、各种零配件、运送物品、清障用