智能机器人-2025A类（初中）任务说明.docxVIP

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智能机器人项目任务说明

（A类初中组）

项目概述

本项目中A类是指可编程控制的双足人形或多足仿生类行走机器人。根据公布的任务和现场发布的任务，参与现场展示交流的学生能够运用各种传感器包括但不限于视觉识别（大小、形状、颜色）、位置定位（坐标、方向），设计制作一款机器人，并具备对指定物品进行识别、抓取、分拣与搬运的能力。

场地及物品

1.场地

1.1展示场地为大小约3200mm×2000mm的喷绘地图（以现场提供为准），圆与线段均为黑色且宽度约为20mm，如图1所示。

1.2场地被布置在一个高约500mm的操作台上，挑战任务区围栏的高度约为200mm，如图2所示。亦可将地图直接置于平整的地面作为展示场地。

1.3出发区为边长约300mm的正方形。

1.4基本任务区里的待分拣物品放置在线径约2mm外径约20mm的橡胶圈上。

1.5基本任务区至挑战任务区之间有1个高度约20mm的台阶。

图1场地俯视示意图

图2场地侧视示意图

2.待分拣物品

待分拣物品为若干个圆球，直径约40mm，重量在4g至10g之间，颜色为红色（参考色值C0M100Y100K0）和绿色（参考色值C100M0Y100K0），材质为EVA。待分拣物品被摆放在任务区（如图2所示），具体位置以现场公布为准。

3.物品收纳桶

3.1物品收纳桶为