智能机器人-2025B类（高中）任务说明.docxVIP

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智能机器人项目任务说明

（B类高中组）

项目概述

本项目中B类是指可编程控制的轮式或履带式行走机器人。根据公布的任务和现场发布的任务，参与现场展示交流的学生能够运用各种传感器包括但不限于视觉（标签、形状、颜色）识别、物理量（温度、光强、距离）感知、位置（坐标、方向）定位等自行设计制作或改装机器人，使机器人具备标签识别以及对任务“物品”的转运、码垛和分拣等能力。

学生根据任务要求进行机器人程序编写、调试并不断地完善机器

人，使机器人能够高效地完成不同时段的项目任务。

场地及物品

1.场地

展示场地为尺寸大小约2250mm×1800mm的喷绘地图，周围有高

约200mm的围栏，码垛区设置3个码垛点（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ），放置区、存储区用于存放“物品”，各区域的分布如图1所示。外围边框线条为宽度约5mm的黑色虚线，其他类型区域的边框和线条为宽度约20mm的黑色实线，障碍区尺寸如图4所示。

整个展示场地被布置在一个高约500mm的操作台上，亦可将地图

直接置于平整的地面作为展示场地。

图1 场地平面示意图

2.物品

2.1任务“物品”

任务中的“物品”分别为直径约40mm、高约40mm的8个圆柱体；

棱长约40mm的8个立方体；下底直径约40mm、上底直径约20mm，高约40mm的8个圆台。参考色值分别为红色（C0M100Y100K0）、黄色（C0M0Y100K0）、绿色（C80M0Y100K0）和黑色（C0M0Y0K100）。物品侧面标有数字编号，现场随机在“物品”顶部粘贴标签，其材质、具体位置均以现场提供为准，如图2所示。

图

图

2

“

物品

”

示意图

2.2随机变换装置

随机变换装置是让机器人靠近时其识别面能够随机呈现出Apriltag标签【36h11标准】或3种不同颜色几何体的一个装置，供机器人进行识别以决定后续动作，如图3所示。它固定在场地中的指定区域，其结构尺寸以现场提供为准。

随机变

随机变

换装置

识别面

图3随机变换装置及其显示的“标签”或“物品”示意图

2.3障碍物

场地中放置方形井盖和减速带两种类型的障碍物，其材质、具体位置和高度均以现场公布为准。方形井盖的高度不超过20mm，减速带的高度不超过10mm，障碍物的长度和宽度分别如图4所示。

图4障碍物的形状及尺寸示意图

2.4物品传输装置

“物品传输装置”是用于任务“物品”转运的一个装置，采用典型的传送带方式进行传输，由机器人控制（接触或非接触式触发）传送带的移动和停止。其表面长度约300mm、宽度约80mm、离地高度不超过150mm，具体位置、运动方向和高度均以现场提供为准。

2.5“有效物品”及“无效物品”

在放置区、存储区、转运区、码垛区4个区域内（未出边框线）的物品为“有效物品”，场地上其他区域的物品均为“无效物品”。

三、技术要求

1.可以根据任务要求自行选择使用机器人数量，最多不能超过2台机器人参加展示。

2.充分考虑诸如光源、各种电气设备、杂音、变化的光线和场地表面等环境因素对其运行所产生的干扰和影响，使用开源硬件自行设计制作或利用套装机器人加以改造的轮式（履带式）机器人应能够适应现场的环境条件去完成任务。

3.技术特性

机器人功能

任务能力

具备视觉传感器，具有识别如标签、图像或颜色的功能

物品分拣

具备如真空泵、机械爪等机械臂，具有物品获取、摆放功能

物品搬运

具备定位装置，具有位置定位（坐标、方向）功能

物品码放

具有处理障碍物对机器人行走的影响，保持稳定越过障碍物的功能

物品多层码垛

具有处理场地中随机出现的障碍物的功能

越障：方形井盖减速带

完成任务过程中，机器人具有较好的重复性能

障碍物移除、躲避

4.机器人在起返区内的长、宽、高上限分别为300mm×300mm×

300mm，重量不作限制要求；在机器人的垂直投影完全离开起返区后其尺寸不再受限。

5.机器人可以采用接触式或非接触式启动，不允许使用遥控器控制或其他信号引导机器人，必须通过程序实现自主运行。

6.如果需要更换结构件，机器人必须自主返回到起返区，期间计时不停止。

7.在完成任务期间，若机器人发生停滞不动超过30秒或冲出场地（机器人垂直投影出外围边框线），参与展示的学生可以申请将机器人拿回起返区重启。重启仅适用于上述情况发生之时，期间计时不停止并记录启动的次数，重启不能用于更换程序、部件或进行维修等。

8.机器人在起返区内启动后即开始计时，展示用时为5分钟，机器人的垂直投影完全进入结束区且静止，视为本次任务结束并计时停止。机器人在规定时间内完成的任务有效，期间不能触碰机器人（机器人重启除外）否则视为本次任务结束。

四、任务描述

1.展示交流所需机器人、笔记本电脑、各种