水下传感器网络高能效机会路由算法研究.pdf

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

水下传感器网络作为一种新兴的技术，可以有效的探测和监测水下环境，被广

泛应用于海洋科学、水利水电、海底资源开发等领域，然而复杂多变的水下环境给

水下传感器网络的部署和维护带来了很多挑战。机会路由可以充分利用无线信道

的广播特性，相较于传统的路由协议，机会路由协议具有更高的灵活性和适应性，

能够更好地适应无线网络中的不稳定性和动态性。因此针对水下环境衍生出了应

用于水下传感器网络的水下机会路由协议。

本论文研究了传统水下机会路由协议，分析了传统水下机会路由协议的常见问

题。总结并归纳水下机会路由模型，为水下机会路由协议的设计提供了理论基础，

针对水下传感器网络中节点数据包传输成功率较低和节点数据包传输能耗较大的

问题，进行了以下两方面的研究：

(1)针对水下传感器网络数据包交付率较低的问题，提出基于动态节点候选集

的机会路由协议。引入节点的三维位置信息，根据节点之间的位置信息计算数据包

单跳的传输成功率，设计相应的动态阈值，生成基于动态节点候选集的机会路由协

议，最后通过仿真验证算法的性能。

(2)针对水下传感器网络数据包传输能耗较高的问题，提出基于多模态传输的

机会路由协议。多模态传输算法引入多种模式的水声调制解调器来改变节点的发

射功率，根据节点的剩余能量选择适合的声学调制解调器模式，最后通过仿真验证

多模态传输算法的性能。

本论文设计了数据包传输成功率较高和网络寿命较长的水下机会路由协议。为

了验证算法的性能，对机会路由协议进行性能仿真，仿真包括网络生存周期、数据

包交付率、平均端到端时延以及平均节点能耗四个方面。仿真结果表明了本论文设

计的方案具有较高的数据包传输成功率和较长的网络寿命。

关键词：水下传感器网络；水下机会路由；动态节点候选集；多模态传输

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哈尔滨工业大学硕士学位论文

Abstract

Withthedevelopmentoftechnology,peoplesdemandfortheexplorationand

monitoringofunderwaterenvironmentshasincreasedduetothefurtherexploitationof

marineresources.Underwatersensornetworks,asanemergingtechnology,havebeen

widelyappliedinareassuchasmarinescience,waterconservancyandhydropower,and

underwaterresourcedevelopment.However,duetothecomplexandever-changing

underwaterenvironment,thedeploymentandmaintenanceofunderwatersensor

networksposemanychallenges,withthemainchallengesbeingthelowsuccessrateof

nodedatapackettransmissionandtheexcessiveenergyconsumptionofnodedatapacket

transmission.

Toaddresstheseproblems,thisthesisproposesamulti-modaltransmission

opportunityroutingprotocolbasedonadynamicnodecandidateset.Theprotocolcan

calculatethedatatransmissionmodelbetweennode