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智能网联汽车技术智能化网联化智能网联汽车系统功能及应用主讲人:
汽车的智能化与网联化技术发展的终极目的是实现真正的无人驾驶,也就是完全的自动驾驶,驾驶完全交给无人驾驶系统。在行驶时根本不需要驾驶员去踩油门加速或踩刹车,不需要方向盘来操控汽车的方向,所有的决策都是汽车自己来决定。导入
1.环境感知与定位系统环境感知与定位系统主要功能是通过各种传感技术和定位技术感知车辆本身状况和车辆周围状况。2.无线通信系统无线通信系统主要功能是各种数据和信息的传输,分为短距离无线通信技术和远距离无线通信技术。智能网联汽车系统功能
智能网联汽车系统功能3.车载自组织网络系统车载自组织网络系统依靠短距离无线通信技术实现V2X之间的通信,它是在一定通信范围内可以实现V2V、V2I、V2P?之间相互交换各自的信息,并自动连接建立起一个移动的网络。典型应用包括车辆行驶安全预警、辅助驾驶、分布式交通信息发布以及基于通信的纵向车辆行驶控制等。4.先进驾驶辅助系统先进驾驶辅助系统主要功能是提前感知车辆状态及其周围环境,发现危险及时预警,保障车辆安全行驶,是防止交通事故的新代前沿技术。先进驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分,是无人驾驶汽车的关键技术。
SAE的自动驾驶定义根据美国国家公路交通安全管理局和美国汽车工程师学会定义,分为五个等级驾驶类别分级SAE名称转向和变速操作监控驾驶环境极端驾驶情况的应对系统作用范围辅助驾驶(人类驾驶员监控环境)0无自动化人类驾驶员人类驾驶员人类驾驶员无1辅助驾驶人类驾驶员与系统人类驾驶员人类驾驶员部分2部分自动化系统人类驾驶员人类驾驶员部分自动驾驶(自动驾驶系统监控环境)3有条件自动化系统系统人类驾驶员部分4高度自动化系统系统系统部分无人驾驶5完全自动化系统系统系统全部智能网联汽车的应用
汽车无人驾驶各阶段的功能是如何定义的?级别定义定义说明L0无自动驾驶具备一些预警功能,如防碰撞预警、车道偏离预警功能等L1驾驶辅助可以控制车辆的刹车、加速,具有简单的ADAS功能,如车道保持、定速巡航、自动紧急制动等L2部分自动驾驶可以控制车辆的转向,如一键泊车、自适应巡航功能等L3有条件自动驾驶高速公路正常行驶工况,市区无车道干涉路段L4高度自动驾驶高速公路全部工况及市区有车道干涉路段L5完全自动驾驶完全自动化智能网联汽车的应用
国内ADAS智能硬件产品在L2、L3级产品的应用相对成熟,百度的L4级技术的研发也已经初步形成产品。L3主动安全智能控制系统由先进辅助驾驶(ADAS)、驾驶员监控系统(DMS)和智能交通云控制平台组成。它不仅具有车道偏离、前方碰撞预警、自动应急系统等功能,还可以实现车辆的终端报表数据查询和存储监控等主要安全态势分析。百度阿波龙智能网联汽车的应用
在未来,汽车与人的关系也会更加机智,汽车就是一个人工智能机器人,最终实现汽车与人的思维与行为意识的互动以及语言的交流。智能网联汽车的应用
课堂小结1、汽车的智能化与网联化技术发展的终极目的是实现真正的无人驾驶,也就是完全的自动驾驶,驾驶完全交给无人驾驶系统。依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。2、自动驾驶汽车分为以下几个等级:L0无自动驾驶L1驾驶辅助L2部分自动驾驶L3有条件自动驾驶L4高度自动驾驶L5完全自动驾驶
思考题智能网联汽车的应用有哪些?汽车无人驾驶各阶段的功能是如何定义的?
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