微分方程稳定性理论.ppt

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关于微分方程稳定性理论*第1页,共29页,星期日,2025年,2月5日*如果存在某个邻域,使方程(1)的解x(t)从这个邻域内的某个x(0)出发,满足(3)则称平衡点x0是稳定的(稳定性理论中称渐进稳定);否则,称x0是不稳定的(不渐进稳定).判断平衡点x0是否稳定通常有两种方法.利用定义即(3)式称间接法.不求方程(1)的解x(t),因而不利用(3)式的方法称直接法.下面介绍直接法.第2页,共29页,星期日,2025年,2月5日*将f(x)在x0点作Taylor展开,只取一次项,方程(1)近似为(4)(4)称为(1)的近似线性方程,x0也是方程(4)的平衡点.关于x0点稳定性有如下结论:若f(x0)0,则x0对于方程(4)和(1)都是稳定的;若f(x0)0,则x0对于方程(4)和(1)都是不稳定的.第3页,共29页,星期日,2025年,2月5日*注:x0点对方程(4)稳定性很容易由定义(3)证明:记f(x0)=a,则(4)的一般解为x(t)=ceat+x0(5)其中常数c由初始条件确定,显然,a0时(3)式成立.第4页,共29页,星期日,2025年,2月5日*二阶方程的平衡点和稳定性二阶方程可用两个一阶方程表为(6)右端不显含t,是自治方程.代数方程组(7)的实根x1=x10,x2=x20称为方程(6)的平衡点,记作P0(x10,x20).第5页,共29页,星期日,2025年,2月5日*如果存在某个邻域,使方程(6)的解x1(t),x2(t)从这个邻域内的某个(x1(0),x2(0))出发,满足(8)则称平衡点P0是稳定的(渐进稳定);否则,称P0是不稳定的(不渐进稳定).第6页,共29页,星期日,2025年,2月5日*先看线性常系数方程(9)(非齐次方程组,可用平移的方法(x1=u1+c1,x2=u2+c2)化为齐次方程组)系数矩阵记作(10)为研究方程(9)的唯一平衡点P0(0,0)的稳定性,假定A的行列式detA?0.(11)第7页,共29页,星期日,2025年,2月5日*P0(0,0)的稳定性由(9)的特征方程det(A??I)=0(12)的根?(特征根)决定.方程(12)可以写成更加明晰的形式(13)将特征根记作?1,?2,则(14)第8页,共29页,星期日,2025年,2月5日*方程(9)的一般解具有形式或c1,c2为任意常数.(注意:课本p199是否误为)第9页,共29页,星期日,2025年,2月5日*按照稳定性的定义(8)式可知,当?1,?2均为负数或均有负实部时P0(0,0)是稳定平衡点;而当?1,?2有一个为正数或有正实部时P0(0,0)是不稳定平衡点.在条件(11)下?1,?2均不为零.按上述理论可得根据特征方程的系数p,q的正负来判断平衡点稳定性的准则:若p0,q0,则平衡点稳定;若p0,q0,则平衡点不稳定.?对一般的非线性方程(6),仍可在平衡点作一次Taylor展开,得常系数的近似线性方程来讨论.第10页,共29页,星期日,2025年,2月5日*6.2军备竞赛?两个国家或国家集团之间由于相互不信任和各种矛盾的存在、发展而不断增加自己的军事力量,防御对方可能发动的战争.本节介绍L.F.Richardson1939年提出的一个模型.第11页,共29页,星期日,2025年,2月5日*军备竞赛(armsrace)军事大国为了实行对

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