全自动装订机凸轮机构从动件运动规律.pdf

第27卷第3期轻I机械Vo1．27No．3

2009年6月LightIndustryMachineryJun．2oo9

[研究·设计]

全囟动装诃规轮枫枸从动件运动规律

张书，刘小娟

(中山职业技术学院机械工程系，广东中山528404)

摘要：应用运动参数无因次化的方法。参照一般凸轮机构运动规律的设计原则．依据实际工作中对压铆工作过程的要

求确定了全自动装订机空间凸轮结构从动件的运动规律。给出了运动规律曲线方程。经实验表明，该运动规律可以较好

的满足运动、动力学性能要求，实现预期的功能。

关键词：运动规律；凸轮机构；全自动装订机

中图分类号：TH112；TS885文献标志码：A文章编号：1005—2895(2009)03-0015-03

MotionLawofFollowerComponentinCamMechanismof

Complete．automaticBinder

ZHANGShu．LIUXiao．juan

(DepartmentofMechanicalEngineering，ZhongshanPolytechnic，Zhongshan528404，China)

Abstract：Applyingthemethodofkinematicparameterdimensionless，referringtothedesignprincipleofthemotionlawfor

thecommoncammechanism，accordingtothedemandsofbindingworkingprocessinreality，themotionlawofthe

followerisdetermined，andtheequationofmotionlawcur1)eisgiven．Itisprovedpracticallythatthemotionlawcanbetter

satisfythedemandsofkinematicsanddynamicsperformancethusrealizehteanticipativefunction．

Keywords：motionlaw；cammechanism；complete—automaticbinder

0前言传动机构动作，并通过下铆头向上的挤压完成压铆管

装订机是一种办公设备，具有无粉屑污染、噪声上下端部的翻帽，形成标准的端帽，装订完成。此后，

小、操作简单、环保等优点，在金融、海关、图书及档案下铆头载体向下运动，退回初始位置，上铆头也退回初

等部门应用十分广泛。采用空间圆柱凸轮机构的全自始位置，一次工作循环完成。

动装订机是一种新型的装订设备，不仅可以简化传动2从动件运动规律的设计要求分析

机构，而且使装订动作快速、可靠，装订质量大幅提高。2．1简化的凸轮机构物理模型

本文根据全自动装订机对压铆形状和质量的要求，选可以将全自动装订机凸轮传动机构简化为一个直

择和设计凸轮机构从动件的运动规律，以满足机器对动推杆圆柱凸轮机构，如图2所示。由空间凸轮1通

凸轮机构的要求。过滚子3带动下铆头载体2做垂直方向的上下运动。

1结构原理分析2．2全自动装订机对从动件运动规律的要求

如图1所示为全自动装订机主要传动结构的原理为了保证压铆形状的一致、美观，全自动装订机对

示意图。其工作原理为：空间凸轮3转