气动加载式超声波金属点焊机设计及试验研究.pdf

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

摘要

超声波金属焊接在静压力加载下通过高频机械振动为焊材传输摩擦功以及形

变能，是一种不通过焊材熔化就可实现固态焊接的新兴工艺技术。超声波金属点焊

对待焊件外表面要求低，焊接成品电阻系数极低，具有熔合强度高、焊接效率高、

焊接过程清洁环保等诸多优势。本文在超声波金属焊接工作特性分析的基础上，设

计了以气动元件作为加载机构的点焊机机械本体，设计了超声波驱动电源以及驱

动控制程序，利用本设备进行试验并完成了金属焊片的焊接。

首先，分析了点焊机焊接组件对待焊片的作用机理，根据压电材料纵向振动的

条件，建立了超声波声组件这一机电耦合系统的等效电路模型。在等效电路模型的

基础上，研究了声组件阻抗和相角随频率变化的特性，推导出了压电换能器的谐振

频率公式。在阻抗特性分析的基础上，确定了为声组件并联电感的匹配方式，并完

成了调谐匹配部分电路的设计。

其次，确定了气动加载式超声波金属点焊机的功能要求，设计了点焊机的总体

方案。在机械系统的设计中规划了点焊机执行机构的总体布局，使用COMSOL多

物理场仿真软件进行了声组件的模态分析，并以分析结果为基础设计了声组件的

装夹机构。完成了焊接压力加载机构和待焊件压紧机构的结构设计以及元器件选

型，最终进行了点焊机机械主体的装配。

再次，基于压电材料的逆压电效应和点焊机功能要求，设计了超声波驱动电源

的总体方案，整个驱动电源分为使用强电的调压驱动板和使用弱电的采样控制板。

完成了频率控制模块、信号采集模块、最小系统模块、整流模块、直流逆变模块和

调压匹配模块的设计，进行了电路板的制作以及调试。设计了点焊机驱动控制程序，

控制程序包括频率扫描程序和恒振幅控制程序。

最后开展了超声波金属点焊机性能测试，通过对驱动电源各模块的测试验证

了驱动电源硬件功能的完整性和工作的有效性。开展了振幅控制试验，验证了驱动

电源对声组件工具头端面振幅的控制能力，并提供适当的变负载环境验证恒振幅

控制的可行性。使用驱动压力加载机构对工具头进行了不同程度的加载，探究了声

组件在径向压力负载条件下阻抗特性的变化规律。完成了点焊机焊接试验，通过对

紫铜焊片和纯铝焊片的焊接验证了点焊机的焊接能力。

关键词：超声波金属焊接；气动加载；驱动电源；焊接试验

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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

Abstract

Ultrasonicmetalwelding,understaticpressureloading,transmitsfrictionworkand

deformationenergytotheweldingmaterialthroughhigh-frequencymechanicalvibration.

Itisanemergingprocessingtechnologythatcanachievesolid-stateweldingwithout

meltingtheweldingmaterial.Ultrasonicmetalspotweldinghaslowrequirementsforthe

outersurfaceoftheweldedpart,extremelylowresistancecoefficientofthewelded

product,andmanyadvantagessuchashighfusionstrength,highweldingefficiency,clean

andenvironmentallyfriendlyweldingprocess.Basedontheanalysisoftheworking

characteristicsofultrasonicmetalwelding,thisarticledesignsthemechanicalbodyof

thespotweldingmach