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嵌入式系统智能化升级路径：基于单片机与AI协同的模型构建

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、嵌入式系统智能化升级理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1嵌入式系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.1嵌入式系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1.2嵌入式系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1.3嵌入式系统分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2人工智能技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.1人工智能概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2.2人工智能关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2.3人工智能应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3单片机技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3.1单片机发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3.2单片机架构与组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3.3单片机发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.4单片机与人工智能协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.4.1协同模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.4.2算法融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.4.3系统架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

三、基于单片机的智能嵌入式系统模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1.1系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.1.2系统硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1.3系统软件框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2.1主控单元选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2.2传感器模块集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2.3执行器模块配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.2.4通信接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3软件平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.3.1驱动程序开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.3.2中断服务程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.3.3任务调度与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．