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天车的安全防护装置

一、超载限制器超载限制器（起重量限制器）作用是防止起重机超载吊运。超载吊运时，限制器能够防止起重机向不安全方向继续动作，但应能允许起重机向安全方向继续动作，同时发出声光报警信号。主要分为机械型超载限制器和电子型超载限制器

1机械型超载限制器机械型超载限制器的基本原理是吊运的重量通过杠杆、偏心轮或弹簧控制开关的动作来控制电动机的起停。（1）杠杆式超载限制器如图1-104所示，主要组件包括杠杆、弹簧及控制开关。当起吊重量小于额定重量时，起升力矩小于弹簧的力矩，撞杆不动作；当起吊重量大于额定重量时，起升力矩大于弹簧的力矩，撞杆动作，触动与起升线路连锁的控制开关，电动机断电，起升机构停止调运，起到超载限制作用；撞杆行程是可调的。

图1-104杠杆式超载限制器

（2）弹簧式超载限制器如图1-105所示，主要由弹簧13、控制开关5等组成。1-支铰；2-调节螺母；3、6、13-弹簧；4-触杆；5-控制开关；7-拉杆；8-杠杆；9-链条；10-重锤；11-钢丝绳；12-滑杆图1-105弹簧式超载限制器

当吊重小于额定起重量时，弹簧13压缩量较小，与起升钢丝绳连接的滑杆12向下的移动量小，起升机构正常运行。吊重大于额定起重量时，弹簧13压缩量大，滑杆12触动控制开关5，起升机构停止运动，从而限制超载。触杆4的行程同样可以调节。图1-105中显示了上升极限位置限制器的作用。当吊钩滑轮组上升到极限位置时，托起重锤10，在弹簧6作用下，拉杆7上移，触动控制开关5，使起升机构停止动作。

2电子型超载限制器电子型超载限制器主要由载荷传感器、测量放大器和显示器组成。载荷传感器是在一块弹性金属上粘贴电阻应变片，这些电阻应变片构成一个平衡电桥回路。传感器受力时，应变片变形导致电阻发生变化，电桥失衡，产生一个输出电压。由于输出电压信号比较微弱，需要用放大电路进行电压和功率放大，来驱动微型电机旋转，用转角来反映载荷大小。经过A/D转换后在电子显示器上显示重量。

载荷控制和报警是通过负荷测量放大器输出的电压与设定的电压比较，当负荷达到额定起重量的90%时，比较器控制电路开启，发出警报；当负荷达到设定值时，比较器控制继电器，中断起升回路，吊钩只能下降，不能上升，起到过载保护作用。如图1-106所示，载荷传感器（也叫过荷重计）可以安装在滑轮上，也可以如图1-107安装在钢丝绳上。

图1-106载荷传感器安装在平衡论支架上图1-107载荷传感器安装在钢丝绳上

3超载限制器的安全要求（1）超载限制器的综合误差：电子型限制器不大于±5%，机械型限制器不大于±8%；（2）当载荷达到额定起重量的90%时，应能发出提示性报警信号；（3）装设超载限制器后，应能根据其性能和精度情况进行调整或标定。当起重量超过额定起重量时，应能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。超载限制器的综合误差计算方法如下：综合误差=（动作点-设定点）/设定点×100%。动作点：超载限制器启动控制开关动作时的实际起重量。设定点：预先设定的超载限制器启动控制开关动作时的预订起重量。设定点的调整应使起重机在正常工作条件下可调运额定起重量。超载限制器动作点不大于110%额定起重量。设定点宜调整在100%～105%额定起重量。

二、位置限制器1上升与下降极限位置限制器上升极限位置限制器的作用是防止吊钩或其它吊具过卷扬，拉断钢丝绳并使吊具坠落而造成事故。因此起升机构装有上升期限位置限制器。下降极限位置限制器的作用是为了防止因为下降距离过大而使钢丝绳在卷筒上缠绕的圈数少于安全圈数而造成重物坠落事故。上升与下降极限位置限制器主要有重锤式和螺杆式两种。重锤式上升极限位置限制器如图1-108所示，它主要由重锤和限位开关组成。

图1-108重锤式上升极限位置限制器

当吊钩起升到极限位置时，吊钩碰到重锤或碰到碰杆抬起重锤，重锤的动作引起限位开关动作，起升机构断电，吊钩停止起升。螺杆式上升极限位置限制器如图1-109所示。1-卷筒齿轮；2、3-上下过卷扬限位开关；4-油池；5-撞头；6-壳体；7-螺杆图1-109螺杆式极限位置限制器

螺杆通过齿轮和卷筒连接，随着卷筒正反转，螺母左右运动，吊钩上升或下降到极限位置时，螺母上的撞头撞动限位开关3或2，升降机构断电，吊钩不再上升或下降。上升和下降极限位置限制器的安全要求与检验如下：当起升机构上升到规定极限位置时，应能自动切断电动机电源；当有下降限位要求时，应设有下降深度限位器，除能自动切断电动机电源外，钢丝绳在卷筒上的缠绕，除了不计固定钢丝绳的圈数外，还应至少保留两圈。安全检验主要是功能试验。在检验人员现场监护观察下，进行空钩起升，吊钩或吊具达到额定起升极限位置时，起升系统断电，吊钩不能继续上升，说明上限位动作。否则，应检查修理上升极限位置限位器或更