汽车理论 吉林大学 课件和试题7.2.pdf

第七章汽车的通过性

第二节

松软地面的物理性质

本节将主要介绍土壤的物理性质，包括土壤的抗压性

和抗剪性。

抗压性直接影响到车辆通过时的滚动阻力；抗剪性直

接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的最大驱动力，即

附着力。

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第七章汽车的通过性

一、土壤切应力与剪切变形的关系

1.粘性土壤的最大土壤推力

对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与土壤或雪的粘聚

性和轮胎与地面的接地面积有关

FAc

X

式中，A为驱动轮的接地面积；c为土壤或雪的粘聚系数。

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第二节松软地面的物理性质

2.摩擦性土壤的最大土壤推力

对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑

摩擦定律，最大切应力与负荷W成正比地增加

FWtan

X



式中，W为作用在驱动轮上的垂直载荷，为摩擦角。

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第二节松软地面的物理性质

3.中性土壤的最大土壤推力

大部分土壤既不是纯粘性土壤，也不是纯摩擦性壤，

而是这两种土壤的混合物，此时最大土壤推力为

FXAcWtan

思考：在什么样

的土壤条件下，

增加驱动轮上的

垂直载荷有利于

提高车辆的通过

性？

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第二节松软地面的物理性质

4.剪切强度τmax

FXAcWtan两边同除以面积Amaxctan

式中，τ为剪切强度；σ为剪切面法向压力。

max

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第二节松软地面的物理性质