汽车理论 吉林大学 课件和试题7.6.pdf

第七章汽车的通过性

第六节

汽车越过台阶、壕沟的能力

越野行驶中的汽车常常要克服台阶、壕沟等障碍，

这时由于车速很低，可用静力学平衡方程来求得障碍物

与汽车参数间的关系。

返回目录

1

第六节汽车越过台阶、壕沟的能力

FcosfFsinF0式中，G为汽车总重力；F为

1121



FsinFfFcosG0台阶作用于前（从动）轮的反

121



fFD/2FLGa

FD/20作用力；F为后轴负荷。

1222

faffD11faDfD

消去G、F、Fsincos

12

L2LL2L2L



1

0.5Dhhh1a/L22

wwf0w

将sin12，代入11



0.5DDD121a/LD/2L



